前高管王腾实测小米SU7 Ultra泊车辅助多次失灵，11万辆召回余波下如何选？3个维度说清+FAQ

8月4日深夜，前小米高管王腾实测小米SU7 Ultra，泊车辅助多次启动失败，次日官方回应：该车为测试车辆，刷新软件后已恢复。结论先行：这不是“产品不可用”，而是“软件状态异常”，但一次bug把小米端到端代客泊车（最高23km/h）的可靠性问题重新拽回公众视野。

01 深夜实测多次失败，一句“测试车”挡得住质疑吗？

据江西广播电视台都市现场报道，8月4日23时22分，王腾在个人社交平台发帖，称其小米SU7 Ultra的泊车辅助功能多次测试均无法启用。从配图看，车辆在停车场内反复提示“泊车辅助不可用”，连续几次操作都以失败告终。王腾还推断，系统后台可能半夜悄悄更新了软件版本，导致功能短暂“罢工”。

事件的特殊之处在于当事人的身份。王腾曾是小米高管，后因泄密被辞退，今年初成立了新公司。这让一条普通故障吐槽，迅速从“车主维权”升维成“圈内人开撕”，当晚相关话题冲上热搜。8月5日，小米官方回应称，王腾驾驶的是测试车辆，刷新软件后已恢复正常；同时提醒，泊车辅助属于辅助功能，不能完全替代驾驶者。

先看双方核心说法对比：

把事件翻译成真实用车场景：深夜下班回家，车位窄、光线差，你打开自动泊车，系统却连续提示无法启用，屏幕一遍遍弹出失败日志，后车还在排队按喇叭。王腾遇到的就是这种尴尬。即便官方用“测试车+刷新软件”解释，也说明这套系统在不同软件版本之间的兼容性仍有提升空间，而不是一句“重启就好”能一笔带过的。

02 端到端代客泊车有多强：23km/h背后，是硬件与算法的极限拉扯

官方资料显示，小米全系车型均搭载基于端到端模型的代客泊车辅助功能，最高泊车车速可达23km/h。这个速度什么概念？相当于你在小区里骑电动车的时速，比很多老司机手动倒库都快。要实现这个能力，车辆必须同时调动摄像头、超声波雷达和车位识别算法，实时构建停车场地图并规划路径，整套流程对软件稳定性要求极高。

王腾遇到的bug，本质上是“感知—决策—执行”链条中某个环节掉线。摄像头被雨水遮挡、车位线模糊、系统版本切换后模型参数不匹配，任何一个变量都可能导致泊车辅助拒绝工作。这不是小米一家的问题，所有依赖视觉+雷达融合方案的智驾系统，在工程上都绕不开这类概率性故障。

非决胜点：这次事件不涉及AEB等更高安全等级的功能。泊车辅助即使失灵，车辆仍在驾驶员可控范围内，不会出现“突然失控”的极端情况。

03 11万辆召回余波未平，“辅助属性”点醒谁？

这次争议之所以持续发酵，不是因为王腾一个人的流量，而是小米SU7系列在自动泊车问题上已有“前科”。去年11月，多位车主反馈自动泊车功能批量出现故障，集中在11月14日至15日两天内密集触发；随后小米官方发起大规模召回，涉及车辆超过11万辆，通过OTA远程升级完成修复。主动召回并OTA修复，说明官方对已知问题不回避。

把两次事件放在一起看，规律很明显：自动泊车相关的软件缺陷，往往以“批次性”“时段性”的方式集中爆发，而修复方式通常不是换硬件，而是刷新软件。官方本次重申“辅助属性”，潜台词是：智能泊车是帮你降低操作负担的助手，不是替你承担驾驶责任的司机。当系统未能识别车位时，车主必须随时准备接管方向盘。

两次事件时间线对比，更能看清问题本质：

对准备下单的人来说，这次事件的价值不是劝退，而是校准预期：你买的不是L4级无人泊车，而是一个需要“在监督下使用”的智能辅助功能。

04 三类人怎么选：别被热搜带节奏

真实车主：不必恐慌。你的车如果没报故障，就正常用；如果出现过类似提示，优先联系售后检测或等待OTA，别自己刷机。

准车主：想买SU7系列可以放心下手，但请把自动泊车当“辅助”而不是“代驾”——白天标准车位它能干，复杂车位自己动手，预期摆正，体验就不差。

行业观察者：这次事件真正值得盯的不是一台车，而是小米在召回+OTA之后的软件质量管理体系，能否支撑更高阶智驾功能规模化落地。

05 常见问题FAQ

问题：小米SU7 Ultra泊车辅助故障是真的吗？

是真的。前小米高管王腾8月4日深夜多次实测无法启用，官方回应确认是测试车辆软件异常，刷新后已恢复。故障有截图作证，但官方未将其定性为批量质量问题，真实车主不必过度解读。

问题：自动泊车还能用吗？遇到故障怎么办？

能用。王腾的车辆刷新软件后恢复正常，小米全系代客泊车辅助最高23km/h，在标准车位场景下依然好用。如遇到泊车功能异常，第一时间联系售后重置软件，并保持车机系统为最新版本。

更新日期：2026年08月06日