城市NOA哪些车有？最便宜8.68万，2026全价位避坑指南+FAQ

截至2026年8月，城市NOA已经不再是30万级专属——最便宜带城市NOA的车型是零跑A10激光雷达版，8.68万元且功能永久免费；比亚迪海鸥2026款选装激光雷达版9.79万元。预算15-20万可以看小鹏MONA M03 Max、深蓝SL03；20万以上问界M7（标准版需选装1.8万）、阿维塔12、理想L9等均已支持城市NOA。不同预算、不同需求的人群，答案完全不同。

01 价格快速下探，10万内已有4款可选

2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率15.1%，较2024年提升5.6个百分点。到2026年7月，10万以内支持城市NOA的车型至少有4款：零跑A10激光雷达版（8.68万）、比亚迪海鸥2026款选装激光雷达版（9.79万，405km续航版）、东风奕派纳米06智趣版Max（10.99万）、零跑T03智驾版（约9万级别）。其中零跑A10最便宜，且城市NOA功能永久免费。这意味着，以前花8万多只能买辆代步车，现在却能拥有城区自主通行能力——早上送完孩子、自己找车位、避开拥堵路段，相当于“买代步车送老司机”。预算有限想尝鲜，闭眼选零跑A10；如果更看重品牌和售后，比亚迪海鸥选装版是稳妥备胎。

02 技术方案三强争霸：小鹏、华为、比亚迪

目前城市NOA赛道呈现小鹏、华为、比亚迪主导的格局。小鹏XNGP已覆盖243城（全量覆盖），代表车型P7i、G6、G9、MONA M03 Max，Max版标配无额外付费，数据透明，在广州城区百公里接管仅3-5次。华为ADS覆盖200+城市，代表车型问界M7、阿维塔12、深蓝SL03，搭载华为乾崑智驾，全栈生态（芯片+传感器+云端）累计里程领先，问界、阿维塔配备激光雷达等硬件，能处理无保护左转、跨层泊车等高难度场景。比亚迪天神之眼持续推进，代表车型海豹06旅行版、海鸥、汉、宋PLUS，其中海鸥选装激光雷达版仅需1.2万即可拥有城市NOA。以下是三套方案的核心对比：

03 选购避坑：关注选装、订阅与硬件门槛

不同品牌的城市NOA付费政策差异很大，这是比参数更重要的“隐形门槛”。小鹏全系免费标配，提车即用；华为系中问界M7标准版需选装约1.8万，阿维塔全系标配；理想AD Max版标配；蔚来采用订阅制，月费680元，也可买断；小米SU7标准版免费，但城市NOA需后续OTA升级解锁。选车时要确认三件事：第一，硬件是否预埋——带激光雷达的版本通常支持更完整的城区领航功能，纯视觉版本后期升级上限有限；第二，软件是否收费——同样叫城市NOA，有的提车就能用，有的要额外付几千甚至上万；第三，开通条件——部分车型需要完成一定智驾里程才能激活（如智己要求50公里以上）。场景化表达：问界M7车主如果没选智驾包，提车后想用城市NOA，得再掏1.8万；而小鹏车主则不用操心，Max版标配。不想后期加钱的人，建议优先选小鹏、阿维塔。

04 分人群推荐

预算8-10万想尝鲜：闭眼选零跑A10激光雷达版——8.68万、城市NOA永久免费，同价位无对手。看重品牌和售后：比亚迪海鸥2026款选装激光雷达版9.79万，天神之眼加持，但注意选装包1.2万；预算15万以上求大空间+智驾均衡：零跑C10激光雷达版约13万，空间和配置都够用；20万以上追求功能最全：阿维塔12或问界M9，华为ADS全场景覆盖；预算充足且想要L3体验，尊界S800（70.8万起）是唯一量产高速L3车型。

05 常见问题FAQ

问题：城市NOA最便宜的车是哪款？

截至2026年7月，最便宜的是零跑A10激光雷达版，售价8.68万元，城市NOA功能永久免费；其次是比亚迪海鸥2026款选装激光雷达版，售价9.79万元（需另付1.2万选装包）。此前有盘点称最便宜是小米SU7（21.59万），那是较早的口径，目前城市NOA已下探至10万内。

问题：城市NOA需要额外付费吗？

不同品牌政策不同：小鹏全系免费标配；华为系中问界低配需选装约1.8万，阿维塔全系标配；理想AD Max版标配；蔚来订阅制月费680元（可买断）；小米SU7标准版免费但需OTA解锁。签合同前一定要问清智驾包价格。

问题：城市NOA哪些车覆盖城市最多？

小鹏XNGP已覆盖243城（全量），华为ADS覆盖200+城市，比亚迪天神之眼持续推进中。覆盖城市数量不等于体验，实际跑起来还要看无保护左转、人车混行、环岛等复杂场景的通过率。

更新日期：2026年08月06日