判断自动紧急制动系统（AEB）是否正常，核心在于观察其在真实危险场景下能否及时预警并主动刹车，同时要排除在无风险路况下反复出现不必要的急刹，后者通常说明系统存在误触发问题，同样需要关注。
一、通过系统自检与仪表盘信息初步判断
查看功能指示灯与警告：车辆启动后，AEB系统会进行自检，仪表盘上的相关指示灯（通常为车辆碰撞图标或"AEB"字样）应在短暂亮起后熄灭，表示系统正常。如果该灯持续点亮或出现“前方防碰撞辅助受限”、“自动驻车性能受限”等提示，说明AEB可能存在故障或传感器受阻。
检查传感器与摄像头状态：AEB依赖前向雷达和摄像头识别障碍物。确保车标后方、前保险杠或挡风玻璃后方的传感器区域清洁，无冰雪、泥污或遮挡物。雨雪天气或强光也可能暂时影响传感器精度，属于正常现象，若晴好天气下系统持续报错，则需检查。
二、通过实际路试验证AEB的核心功能
检测前向碰撞预警（FCW）：在空旷且安全的封闭道路，以20-30km/h的速度靠近一个静止的软质目标物（如大纸箱或专用假车）。正常情况下，AEB会在碰撞前数秒通过声音和图像发出“前方碰撞预警”。若车距已经很近仍无任何提示，说明FCW功能可能失效。
验证自动紧急制动介入：在上述测试中，若驾驶员不干预刹车，AEB应在FCW之后自动施加制动力，将车辆刹停或大幅度减速。根据国家标准GB/T 39901-2021，AEB的紧急制动阶段不应在预计碰撞事件前3秒开始，因此不能误以为“反应慢”就是故障。
测试低速与中高速表现：多数AEB在30-50km/h时表现最佳，部分高级系统可在80km/h甚至更高速度下有效防止追尾。如果仅在极低车速下有效，或车速稍高便完全无制动动作，则表明系统在该车速标定上存在不足。
三、评估误触发频率与日常稳定性
记录误报与误刹车次数：AEB不应在空旷的马路、地库转弯或通过静止车辆时无理由急刹。如果一个月内出现多次“幽灵刹车”，即前方毫无障碍物时系统突然全力制动，说明AEB的算法或传感器存在误识别问题，需到售后进行ECU校准或升级。
关注核心驾驶体验：正常的AEB介入应该是果断但不过度突兀的。如果每次触发都伴随极大声光警示和强烈的安全带收紧，且无法通过系统的灵敏度设置减轻，说明该系统的标定逻辑偏向激进，可能影响驾驶舒适性与安全性。
借助专业评测数据对比：可以参考正规媒体机构的横评测试（如“汽车之家智能实测”），查看同款车型在“假车追尾”、“路口两轮车横穿”等场景下的避险成功率及误触发率，作为判断自身车辆是否处于正常水平的重要参照。
