鸿蒙智行主动安全系统的制动系统已实现从“被动响应”到“主动预判”的跨越，其核心突破在于首次实现辅助驾驶对驱动、制动、转向的一体协同控制，并配备了eAES增强自动紧急转向等前沿技术，截至2026年6月已累计避免可能碰撞超447.9万次。
一、制动系统的核心技术能力
全向直控与一体化协同：鸿蒙智行独创的智驾功能首次实现辅助驾驶对驱动、制动、转向的一体协同控制，能够感知道路结构与摩擦系数，支持四轮独立纵横向控制。
极端工况下的稳定表现：在60km/h冰面（附着系数0.1）极端工况下，系统仍能保持车辆稳定可控，而人类驾驶员在此条件下易失控。在对开路面（雪面0.3/冰面0.1）动态避障测试中，60km/h车速下也能精准响应，超越人类操控极限。
主动纠偏与紧急避障：系统激活后可应对紧急避障，避免人类常见的过度转向失误，具备主动出片与干预能力，能主动纠偏成功规避隔离墙等障碍物。
二、实际应用与避险数据
庞大的避险数据：截至2026年6月底，鸿蒙智行全系主动安全避免可能碰撞超447.9万次，辅助驾驶累计里程突破121.86亿公里。
用户高频使用：2026年5月，鸿蒙智行辅助驾驶活跃用户占比高达95.6%，单月辅助驾驶里程7.8亿公里，单月避免可能碰撞约27.97万次。
多场景覆盖：系统能够应对事故多发路段智能预判降速、倒车VRU预警、侧向挤压主动避让等复杂场景，形成从预警到主动干预的完整防护链条。
三、制动系统的特色功能
舒适制动功能：鸿蒙智行在OTA升级中新增“舒适制动”功能，开启后可减缓非紧急情况制动时的“点头”现象，为驾乘人员提供更平顺、舒适的体验。
全向防护体系：系统搭建了“前向+侧向+后向”全向防护网，搭载毫米波雷达精准探距、摄像头识别动态障碍、算法预判鬼探头风险，构筑全时速、全方向、全目标、全天候、全场景的五维安全体系。
低误触发率：雨雪天精准识别率提升30%，复杂路况误触发率降至0.5%，体现了系统对安全性的“过度较真”。
