一、面对复杂路况，处理能力存在短板
对龟速车流和加塞处理偏保守：当前高速领航辅助在遇到大片龟速车流时，多数系统只能选择最保守的跟车策略，难以像经验丰富的老司机那样在车流缝隙中灵活规划路线、辗转腾挪进行超车。
对突发加塞反应不够果断：有用户反馈，在车流密集、频繁加塞的场景下，系统跟车距离设定较保守，容易被其他车辆加塞，让驾驶者忍不住想要人工干预油门。
匝道汇入和特定场景反应迟缓：部分车主在实际使用中发现，车辆在进出高速匝道时，系统对汇入车流的反应有时会慢半拍，或者面对突然出现的加塞车辆，制动动作会比较急促。
二、恶劣天气导致功能降级或失效
雨雾天气传感器识别能力大幅下降：暴雨、大雾等天气会严重干扰车载摄像头和雷达，雨滴在摄像头上形成水膜会降低目标识别准确率，暴雨时摄像头甚至无法获取清晰图像，导致车道保持、领航辅助等功能直接失效。
激光雷达与毫米波雷达的误判风险：激光雷达可能将雨滴误识别为障碍物，从而频繁触发紧急制动；而毫米波雷达虽能穿透雨雾，但分辨率较低，可能将路面积水的反射信号误判为静态障碍物，引发误刹车。
用户手册明确标注限制条件：目前市面主流辅助驾驶系统的用户手册均明确指出，在能见度差、浓雾、大雨、大雪等恶劣天气下，系统性能会受影响，无法实现预期功能，中到大雨时用户应关闭辅助驾驶改为人工驾驶。
三、核心争议：加剧驾驶者“监管疲劳”而非真正解放
精神高度紧张的监管状态：有资深驾驶者明确指出，使用领航辅助时并非完全放松，反而需要聚精会神地监管系统表现，预判系统的预判，寻找系统的能力边界，这需要精神高度集中，随时准备接管，其疲惫感甚至超过自己驾车。
恶劣天气下的额外不确定性：暴雨、大雾等恶劣天气会干扰车载传感设备，导致功能降级或失效，这要求驾驶者时刻关注环境变化并随时准备接管，进一步加重了心理负担。
系统失效时体验割裂：有用户反映，在某些情况下领航辅助失效后，连基础的定速巡航功能也无法启动，体验上的落差明显；也有用户遇到因胎压报警等小问题导致领航辅助功能无法开启的情况，影响了使用连贯性。
