近年来随着智能电动汽车普及，自动泊车功能已成为高频使用场景，小米SU7的泊车辅助系统在常规车位表现稳定，但在复杂路面或偶发软件场景下仍需驾驶员保持警惕并随时接管。
一、功能迭代与新能力升级
画框泊车与车头泊入：2026年8月初，小米SU7推送1.17.0版本OTA更新，新增画框泊车辅助功能，支持在无车位线空地拖拽自定义车位框泊入；同时新增车头泊入辅助功能，可在泊车页面一键切换泊入方向，适配垂直/斜列车位
车尾泊出与安全提醒：新版本还新增车尾泊出辅助（适配垂直/斜列车位）、前方倒车碰撞提醒功能，当D挡低速行驶时若识别前车倒车有碰撞风险，系统会向驾驶员发出提醒并闪烁远近光灯提示前车
智驾大模型加持：据2026年4月公开信息，小米SU7搭载XLA认知大模型后，在施工绕行、盲区预判等复杂场景下的决策逻辑更加拟人化，整体智驾体验进一步提升
二、特殊场景须谨慎使用
高度差路面与行业盲区：在2025年10月一起用户案例中，严女士在使用泊车辅助功能时车辆冲下路边草坡。小米汽车回应称，有高度差的路面需要用户观察并“谨慎使用”，用户手册和辅助驾驶学堂均有明确提示；其他车企手册也标注了同类风险
悬空障碍物识别局限：2026年4月上海曾出现自动泊车撞悬空墙体事故。小米客服解释，悬空管道、墙体等属于行业共性识别盲区，现有雷达与摄像头融合算法存在固有局限，多款主流车企均标注同类风险提示
官方反复强调辅助属性：小米官方明确表示，自动泊车属于L2级辅助驾驶，并非全自动驾驶。常规标线清晰车库表现稳定，但在窄车位、悬空障碍物等复杂场景建议人工操控
三、偶发bug的快速响应闭环
前高管实测试bug：2026年8月4日晚，前小米高管王腾在地库尝试小米SU7 Ultra自动泊车时，系统提示“泊车辅助不可用”并锁止功能，未发生碰撞。他随后截屏吐槽，话题迅速登上热搜
24小时内闭环修复：王腾次日澄清，称小米汽车产品团队次日一早便主动联系、迅速跟进分析，他本人也按指引复测并上报数据。工程师在24小时内定位问题并推送修复，展现了从“反应式修bug”向“主动式数据闭环”的进步
行业共识与合理期待：多位行业人士指出，智能泊车在特殊地库环境出现边缘场景小故障属于行业共性难题，端到端模型在复杂地库的稳定性仍需打磨。真正体现企业能力的，是面对真实反馈时的响应速度与闭环态度
