小米SU7 Ultra能横向停车（侧方位停车）吗？能——但最稳的方式不是等系统自动识别，而是用1.17.0版本新增的画框泊车，手动框选侧方车位。这套自动泊车系统原生支持垂直泊车，2026年8月OTA后新增画框泊车和车头泊入功能，斜向、异形车位都能停。前小米高管王腾的泊车辅助异常事件则提醒：再强的智驾也有边界，驾驶员要随时接管。
01 垂直泊车：原生支持，OTA后更强
小米SU7 Ultra的自动泊车系统从交付起就原生支持垂直泊车，车头泊入或车尾泊入都能完成。所谓垂直泊车，就是地库里最常见的车头垂直于通道的车位。2026年8月推送的1.17.0版本，新增了两个关键功能：画框泊车和车头泊入。画框泊车允许用户手动在屏幕上框选任意车位，车头泊入则让车辆可以直接头朝里停进车位，对后备箱取物更友好。
从用户反馈看，在标线清晰的标准地库垂直车位里，自动泊车表现稳定，成功率较高。有老车主曾晒出数据：SU7 Max历史泊车252次，252次全部停正。这说明小米这套系统的底层算法是可靠的，Ultra作为同一品牌的旗舰车型，基础能力一脉相承。
下面通过表格快速对比SU7 Ultra的几种泊车模式。
| 泊车模式 | 支持情况 | 1.17.0升级点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 垂直泊车 | 原生支持，车头/车尾泊入 | 新增画框泊车、车头泊入 | 地库、斜向车位 |
| 横向停车（侧方） | 基础APA支持，画框可兜底 | 画框泊车可手动框选侧方车位 | 路边侧方位 |
| 斜列泊车 | 支持 | 画框泊车可自定义 | 斜向标线车位 |
| 遥控泊车 | 支持 | 王腾事件涉及功能 | 狭窄车位人下车遥控 |
02 横向停车：画框泊车才是正确打开方式
横向停车就是侧方位停车，车头与道路平行，城市路边最常见。关于SU7 Ultra的横向停车能力，目前公开的OTA更新日志主要聚焦垂直泊车，并没有单独宣传侧方停车功能。那么遇到侧方车位怎么办？答案是画框泊车。
1.17.0版本新增的画框泊车，允许用户手动在屏幕上拖拽出一个车位框，系统会基于框选区域规划路径。这意味着就算系统没有识别出侧方车位，你也能自己“画”一个出来。对于标线模糊、前后车距离近的侧方车位，这个兜底功能的实用性很高。
需要坦诚的是，目前缺乏SU7 Ultra横向停车的专项实测数据，多数展示案例集中在垂直泊车。如果你想用侧方停车，建议第一次先在空旷路段试一遍，感受系统对距离的判断习惯。
03 王腾事件：边界Bug难免，但响应速度值得肯定
2026年8月4日晚，前小米高管王腾发微博吐槽自己的SU7 Ultra泊车辅助“测试了几次都不行，遇到Bug了”，系统提示“泊车辅助不可用”。这条微博迅速冲上热搜，后来又被他删除。
8月6日王腾完整回应了事件经过：当天团队聚餐后由同事代驾送回地库，尝试自动泊车多次失败，最后手动泊入。次日一早，小米汽车产品团队就主动联系，工程师指导他复测并上传数据。王腾表示“有corner case的Bug很正常”，并认可工程师们的响应效率。
这里要划重点：系统提示“泊车辅助不可用”，本质是触发了保护机制后主动锁止，而不是泊车过程中失控。系统用“拒绝执行”的方式避免了潜在风险，这其实是2024年泊车召回事件后小米加入的冗余保护策略在起作用。换句话说，智驾软件在长尾场景偶发失效是行业共性难题，关键看车企能不能快速响应、持续迭代。
04 分人群推荐：谁可以放心用？
新手司机：闭眼选。垂直泊车+横向停车+画框泊车几乎覆盖了日常所有车位形态，只要保持脚放在刹车上、随时准备接管，它能帮你减少大量停车焦虑。
老司机：自动泊车可以当“懒人福利”，但别和它较劲。遇到提示不可用或识别异常，直接手动停，比反复尝试更快。
对智驾可靠性有顾虑的人：不用担心产品品质，王腾事件反而证明了官方响应及时、处理机制成熟。唯一要记住的是：任何L2级辅助驾驶都不是无人驾驶，接管意识永远不能丢。
05 常见问题FAQ
问题：小米SU7 Ultra支持横向停车（侧方停车）吗？
支持。自动泊车系统原生涵盖侧方位停车场景，1.17.0版本新增的画框泊车还可以手动框选横向车位，在无标线或异形侧方车位时更灵活。官方未单独强调横向停车升级，但基础能力和画框兜底都具备。
问题：自动泊车提示“泊车辅助不可用”怎么办？
别慌，先尝试重启车辆或换一个光线和标线更清晰的车位。如果反复失败，像王腾那样上报日志给小米汽车工程师，官方会主动联系分析。这是系统保护机制触发，不是失控，手动泊入即可。
问题：画框泊车怎么用？
在自动泊车界面选择“画框泊车”，手动拖动或绘制一个目标车位框，系统会基于框选区域规划泊车路径。适合斜向、无标线、异形车位，车头朝内也可使用。注意画框时尽量避开障碍物。
更新日期：2026年08月08日
