2026年城市NOA排名没有悬念：华为以32.3万辆装机量和4.46分实测评分双料第一，成为智驾领域最大赢家；小鹏、理想紧随其后，组成第一梯队。若要一句话选车：追求极致安全闭眼选华为，喜欢博弈效率选小鹏，注重全家舒适选理想。
01 装机量排行：华为32.3万辆登顶，但市场远未定局
根据第一电动网统计，2026年上半年中国乘用车城市NOA装机量合计180.2万辆（统计口径为1-6月上险量），华为乾崑智驾以32.3万辆排名方案商第一，Momenta21.4万辆、千里16.4万辆分列二三。如果把车企自研也拉进总榜单，华为仍是第一档，特斯拉和Momenta超20万辆居第二档，千里、小米、理想、蔚来、元戎、小鹏超10万辆居第三档，卓驭、地平线、文远不足5万辆。
翻译成大白话：每卖出10辆带城市NOA的新车，约有1.8辆搭载华为方案。但头部三家（华为、特斯拉、Momenta）合计份额仅43%，方案商整体占51.4%，车企自研占48.6%，市场还处于“百舸争流”的快速放量期。从月度趋势看，1月装机量25.3万辆，6月已冲到40.8万辆，整个赛道正以肉眼可见的速度狂奔；而同期乘用车大盘收缩近20%——这种逆势增长，正是物理AI序章最真实的注脚。
下面这张表能更直观地看到方案商座次：
| 排名 | 方案商 | 2026H1装机量（万辆） |
|---|---|---|
| 1 | 华为乾崑智驾 | 32.3 |
| 2 | Momenta | 21.4 |
| 3 | 千里浩瀚 | 16.4 |
| 4 | 元戎启行 | 13.4 |
| 5 | 卓驭科技 | 4.4 |
| 6 | 地平线 | 3.3 |
| 7 | 文远知行 | 1.3 |
从表格可见，前四名与后三名已明显拉开差距，但后位者的增速更猛。1月和6月装机量对比中，Momenta增幅121%，元戎201%，地平线343%，文远高达1775%，而华为仅13%。基数小的玩家正在以恐怖的速度追上来，元戎甚至在6月单月反超千里，冲到方案商第三。
02 实测体验：华为4.46分领跑，小鹏博弈最灵活
装机量只代表卖出去多少，真正影响每天通勤幸福感的是体验。2026年城市NOA横评（联合第三方机构，覆盖北京、上海、广州12类高频复杂场景，盲测累计5000公里）给出了更直接的答案：华为乾崑ADS V4.1综合4.46分第一，小鹏NGP VLA 2.0以4.33分第二，理想AD Max V13.4以4.06分第三，小米Xiaomi Pilot 3.72分、比亚迪DiPilot 3.58分位列第二梯队。
第一梯队和第二梯队的分水岭，在于复杂场景的处理能力与极端情况下的安全冗余。华为的安全表现断层领先：能提前200米识别路口行人、非机动车，无保护左转时主动“礼让三分”，全程零接管、零急刹。小鹏则是“老司机”风格：无保护左转会精准判断对向车距，敢在安全间隙快速通过，面对加塞不卑不亢，突发障碍避险成功率98%。理想调校偏保守，无保护左转等待时间较长，但换来的是对非机动车近距离穿行更早的减速。小米和比亚迪在基础场景足够顺滑，但进入老城区复杂路口时，处理能力与第一梯队存在可感知的差距。
五大系统横向对比：
| 系统 | 综合评分 | 核心亮点 | 决策风格 |
|---|---|---|---|
| 华为乾崑ADS V4.1（享界S9T） | 4.46 | 提前200米识别行人/非机动车，避险成功率100% | 防御性驾驶标杆 |
| 小鹏NGP VLA 2.0（小鹏P7） | 4.33 | 无保护左转博弈高效，避险成功率98% | 老司机式灵活 |
| 理想AD Max V13.4（理想L8） | 4.06 | 识别稳定，对非机动车提前减速 | 温和保守 |
| 小米Xiaomi Pilot（小米SU7） | 3.72 | 基础场景顺滑 | 稳健实用 |
| 比亚迪DiPilot（比亚迪汉EV） | 3.58 | 基础场景可用 | 稳扎稳打 |
03 竞争格局：方案商与车企自研对半开，巨轮尚未出现
从市场占有率看，七家方案商合计份额51.4%，五家全栈自研车企（特斯拉、蔚来、小米、理想、小鹏）合计48.6%，几乎平分秋色。特斯拉以13.3%的份额位列总榜第二，是唯一进入前三的外资品牌；华为则以17.9%的份额领跑全行业。方案商内部并非铁板一块：Momenta半年增幅121%，元戎、文远、地平线以三位数甚至四位数增幅冲击座次，元戎6月单月份额达8.7%，已是不可忽视的力量。
这意味着，城市NOA的牌桌仍处在“大河涨水”阶段——所有玩家都在增长，但还没有出现寡头级的“巨轮”。对消费者是好事：竞争推动技术快速迭代和成本下探，30万级车型已把城市NOA做成标配，十年前想都不敢想的“老城区无保护左转”，如今已成为衡量智驾真实水平的试金石。
04 分人群推荐：按你的通勤场景，选对城市NOA
· 求稳、惜命、每天面对老城区复杂路口：闭眼选华为乾崑ADS方案车型（如享界S9T），安全冗余行业第一，零接管不是玄学。
· 喜欢驾驶效率、讨厌慢吞吞：小鹏NGP VLA 2.0更适合你，无保护左转博弈果断，开着不憋屈。
· 后排坐家人、追求舒适平顺：理想AD Max的保守调校反而是优点，减速提前、起步柔和，孩子不晕车。
· 预算有限且主要跑高架/环路：小米或比亚迪的NOA够用，但进入老城区复杂路口要随时准备接管——这是第一梯队和第二梯队的分水岭。
城市NOA排名不是唯一答案，按你的真实用车场景选，才是正确打开方式。
05 常见问题FAQ
城市NOA排名前三是谁？
按2026年上半年装机量，总榜前三为华为（32.3万辆）、特斯拉（超20万辆）、Momenta（21.4万辆）；若只看第三方方案商，前三则为华为、Momenta、千里浩瀚。特斯拉和Momenta均处于第二档，具体数字前者未公布。
城市NOA哪家体验最好？
实测横评中，华为ADS V4.1以4.46分综合第一，安全表现断层领先；小鹏NGP VLA 2.0以4.33分紧随其后，博弈更高效；理想AD Max 4.06分第三，调校偏保守舒适。若把“安全”放第一位，华为体验最好；若讲“人车合一”的博弈效率，小鹏可能更对你胃口。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA要应对行人、非机动车、无保护左转、复杂环岛等开放性路况，决策难度远高于高速NOA；高速NOA场景封闭、规则清晰，所以许多车型先普及高快领航，城市NOA才是智驾能力的真正试金石。
更新日期：2026年08月08日
