Momenta R7高阶智驾版的核心是物理AI世界模型，它能理解物理规律并提前推演风险，目前已在上汽大众ID.ERA 9X、MG07等多款车型上实现车位到车位全场景领航等完整功能，下半年还将通过OTA持续升级。
一、核心架构：从“识别”到“推演”的质变
一段式端到端大模型：R7彻底重构了底层架构，将感知、预测、规划、控制合为一体，系统时延从R6的140ms压缩至110ms，加减速和转向响应更灵敏。
强化学习世界模型：不再依赖预设规则或场景记忆，而是实时构建道路三维物理镜像，通过强化学习自主推演车辆、行人、非机动车下一秒的动态，预判鬼探头、开门杀等突发情况。
安全指标大幅提升：车道内避让、分流等关键场景的安全性能达到前代的3～5倍，误制动频次显著降低；140km/h高速下仍可稳定完成紧急制动。
二、全场景功能矩阵：覆盖出行全链路
D2D车位到车位领航：支持从自家地库车位自动泊出、经过城市道路与高速、最终自动驶入公司车位。若固定车位被占，系统会自主搜寻空闲车位并完成泊入。
无图城市NOA：不依赖高精地图，全国城市通用，可处理无保护左转、环岛汇流、窄路会车、违停绕行等复杂路况，行为接近老司机。
高速领航与全场景泊车：高速自主变道、大车偏移避让、匝道自动上下；支持极限窄车位、机械车位、记忆泊车、远程召唤等泊车功能。
三、实际体验：平稳从容的“物理AI”表现
平顺性与防御性驾驶：多路况实测显示，R7的加减速曲线平滑，刹车不突兀；具备显著的防御性驾驶意识——看到行人迈腿会预判横穿、遇到对向车打转向灯会提前减速避让。
复杂路况零接管：在上海老城区窄路、浦西复杂路况、重庆山地等测试中，全程零接管通过，甚至能应对地库出库、窄坡会车等极限场景。
软硬件深度适配：在ID.ERA 9X上，R7与后轮转向、双腔空悬协同，过弯侧倾小、窄路更丝滑；在MG07上，与mCDC电磁悬架联动，兼顾平顺与操控。
四、迭代规划与多品牌落地
每年一代持续进化：R7为2026年主力版本，后续R8将进一步削减规则代码、强化泛化能力；R9将对标立体视觉点云技术，属于架构革新。
已搭载车型矩阵：上汽大众ID.ERA 9X、MG07、荣威家越07、比亚迪天神之眼A/B（迪派智行联合开发）、奥迪E7X、奔驰纯电GLC、丰田铂智7等，覆盖15万至30万+价位区间。
