在自动避让系统的车排行榜中，蔚来NAD 2.0配套车型凭借行业首个大模型驱动的AES自动紧急避让功能和全场景安全覆盖占据头部阵营，但早期版本在复杂工况下的稳定性以及33万元起的高定价门槛，也使其在普及度与体验一致性上留有提升空间。
一、安全性能优势：实战化的主动避险天花板
行业首个模型化架构智能安全系统：蔚来自2025年起采用世界模型+闭环强化学习驱动主动安全，2025年11月单月主动避免碰撞与风险超30万次（301,557次），覆盖全向、全速域、全场景。
AES自动紧急避让覆盖60-130km/h：比传统AEB仅依赖制动更进一层，在“刹不住”时主动横向避让，实测支持高速追尾、行人鬼探头、连环追尾夹心、消失的前车等六大高难度场景。
“夹心场景”独有能力：当检测到前方事故车且后方有高速来车时，系统在紧急制动后自动向侧向借道避让，避免被追尾，该场景在行业中尚属稀缺。
通用障碍物识别：通过大模型赋能GOA功能，可识别纸箱、木头、钢筋等非标准障碍物并主动避让，扩大避险范围。
二、技术代际优势：从“轨迹规划”跨越到“直接控车”
国内首个直接操作方向盘与踏板的智驾系统：蔚来在世界模型2.0中拿掉中间轨迹，模型直接输出方向盘转角和踏板信号，延迟更低、控车更细腻，大幅提升避险动作的拟人度与成功率。
三层训练框架保障下限与拟人：世界模型（懂环境）+监督微调（学老司机行为）+闭环强化学习（持续进化），确保系统在“保守”与“冒进”之间取得平衡，误刹车与风险干预两个矛盾指标均做到行业领先。
不依赖高精地图的实时决策：可识别潮汐车道、可变车道天空路牌，传感器实时感知决策，避免因地图陈旧导致的避让误判。
全链路自研保障跨平台一致性：蔚来自研神经网络库与推理引擎，无论是Orin平台还是神玑NX9031芯片，新旧车型都能同步获得一致的主动安全功能更新。
三、客观劣势：早期体验波动与高门槛限制
早期版本纵向控制生硬：部分车主反馈，在旧版本（如Banyan 3.1.0之前）智驾系统遇到加塞时存在“剁刹车”感，纵向控制不够顺滑，不过后续版本已明显改善。
复杂场景偶有接管需求：尽管城区智驾使用率同比提升92%，但在极端博弈、窄路掉头等边缘场景下，系统仍会提示驾驶员接管，尚未达到完全“零接管”。
高定价限制普及：蔚来NAD硬件标配，但车型门槛33万起（ET5/ES6），城市NAD前5年免费后需订阅，相比比亚迪10万级标配智驾，蔚来的自动避让系统更多服务于高端用户，难以在销量层面形成规模优势。
