城市NOA在2026年已进入“可用但远未好用”的阶段，实测数据显示主流车型在城市路段的接管率约为8-15次/百公里，绝非车企宣传的“零接管”或“自动驾驶”。
一、当前实测水平：接管率与成功率
接管频率：主流城市NOA的实际接管率在8-15次/百公里，相当于每行驶7-12公里就需要驾驶员干预一次。高速场景表现较好，成功率在92-97%，但雨天会骤降至78%。
综合成功率：有博主在527公里的城区NOA实测中，经历了8次接管，成功率为94.2%，但在该过程中出现了3次“惊吓时刻”，包括行人突然横穿、施工路段锥桶未识别、雨天虚线识别错误。
复杂场景痛点：无保护左转是当前最大技术难点，行业平均成功率仅54%，远低于人类司机的94%。路口右转的成功率也仅为67%。
二、主流方案表现与体验差异
华为ADS 2.0：表现最稳，无图方案能力强，但复杂路口决策偏保守，有时宁可停车等待。
小鹏XNGP：通行效率最高，驾驶风格激进，但“激进”也意味着偶尔会带来惊吓感。
理想NOA：体验中规中矩，高速表现尚可，城区场景表现一般。
比亚迪天神之眼：后发优势明显，但数据积累时间较短，应对复杂场景的经验相对不足。
三、现状总结与使用建议
高速可用，城市谨慎：城市NOA现在更准确的定位是“高级巡航辅助”。在固定通勤路线、非高峰时段、标线清晰的新城区好用，但在老城区、施工路段、雨雪天气基本不可用。
选购建议：常跑高速的用户可以选购带NOA的版本，确实能减轻疲劳；纯市区通勤的用户，不必为城市NOA的高溢价买单。目前仅有约23%的车主经常使用智驾功能，原因在于信任度不足。
责任归属：无论车企如何宣传，当前所有量产车智驾均为L2级辅助驾驶，事故责任100%由驾驶员承担。
