城市NOA（城市领航辅助驾驶）的激活方法因车型而异，但核心流程均包含“满足硬件与地图条件→设置导航→一键激活”三步，2026年多款20万内车型已实现一键开启，激活后驾驶员必须全程手握方向盘并保持监管。
一、激活城市NOA的三大前提条件
硬件与系统就绪：车辆需搭载激光雷达、摄像头等感知硬件，且系统版本支持该功能。例如欧拉5燃油混动版配备27个感知硬件，采用视觉+激光雷达融合方案；比亚迪天神之眼5.0甚至能在10万级车型上实现城市NOA。
高精地图与导航设置：城市NOA依赖高精地图，出发前需更新车机地图并设置完整目的地。若提示“信号弱/地图缺失”，则无法激活领航功能，仅能使用基础ACC。
车辆状态正常：胎压、ESC系统、制动转向无故障报警，电池电量充足。低温严重衰减时，部分车型智驾性能会受限。
二、激活标准操作流程
开启智能驾驶菜单：通常在中控屏“驾驶辅助”或“智驾”界面，找到“城市领航”或“城市NOA”开关，先将其置于开启状态。
设定导航路线：导航至目标地点，路线规划完成后，系统会判定是否支持城市NOA路段。当仪表盘或HUD出现领航图标（如方向盘+城市图标）时，说明进入可用区域。
一键激活：在确保安全的前提下，按下方向盘上的智驾激活按键（如比亚迪车型为“PILOT”键，欧拉车型为方向盘左侧智驾控制键），系统即启动城市NOA。部分车型需要连续两次下拨巡航拨杆。
三、激活后的核心安全准则（L2级辅助驾驶法规）
全程人机共驾：城市NOA属于L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任人。双手必须轻扶方向盘，视线紧盯路面，右脚备在刹车踏板随时接管。
识别高风险场景并立即接管：遇到非机动车“鬼探头”、无保护左转、红绿灯被遮挡、施工路段临时管制等情况，系统识别能力有限，应主动人工控制。系统弹出“请立即接管”提示时，必须在10秒内人工操控。
恶劣天气关闭智驾：中雨、暴雨、大雾、暴雪、路面结冰等天气，直接关闭城市NOA。雨水会遮挡摄像头，雨滴会被激光雷达误判为障碍物，极易引发“鬼影急刹”。
