小鹏G9L在8月11日全球首秀上正式预售，同步宣布第二代VLA迎来6.3.0版本的首次模型大升级，智驾在感知灵敏度、时序记忆和轨迹预判上实现代际跃升，实测晚高峰复杂路况表现“丝滑拟人”。
一、VLA 2.0核心升级：大模型+长时序+轨迹预判
模型规模跃升：本次升级将模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA产品的15倍，决策响应速度提升3倍。
超长时序与轨迹预测：支持最长30秒路况时序记忆，并可同步预判未来6秒内的道路动态，极大提升复杂路口、人车混杂等场景的决策连贯性与提前选路能力。
泛化能力增强：通过模型蒸馏优化，跨车型（P7、G7、GX等）和跨国别适配能力显著提升，不依赖高精地图即可适应国内外多样化路况。
二、真实路况表现：复杂场景“丝滑拟人”
城区晚高峰实测：多位车主及评测人在上海、小县城等复杂路况实测，VLA 2.0在狭窄小路、违停密集区、无保护左转等场景中，加速减速、横纵向控制均大幅进步，一个半小时内未出现一次急刹或不舒适刹车。
人机共驾与贴边优化：新版在小路通行时能主动尝试通过极窄空间，人机共驾功能配合度高；对于此前版本偶尔出现的压线问题也有明显改善，居中表现更好。
复杂博弈更果断：面对非机动车穿行、前车加塞等状况，系统反应速度更快，绕行、跟车都更为流畅，有用户评价“像老司机，不比我差多少”。
三、安全底线：以行业标准为标尺
行业首次融合VLM：VLA 2.0首次将视觉语言模型（VLM）与VLA融合，支持本地语音识别，可实现“靠边停车”“导航到某处后找安全位置停”等指令，高阶自动驾驶体验下放到量产车。
全场景安全兜底：G9L整车安全对齐小鹏GX的航空级冗余标准，底盘防撞能力超国标近5倍，高速场景辅助驾驶万公里安全接管次数仅零点几次；电池达到IP68/IP69K防水防泡等级，并搭载EIS智能预警系统。
国标引领者：小鹏全程参与了国内L3/L4自动驾驶强制性国标（GB44721—2026）的制定，G9L智驾安全思路本身已向更高标准靠拢。
