易四方（e⁴）是比亚迪自主研发、国内首个量产的四电机独立驱动技术平台，其核心优势可以概括为“极致安全、性能颠覆、操控创新”三大维度。
一、极致安全：从“被动补救”到“主动预防”
易四方最核心的突破在于重构了车辆的安全底线。
系统级冗余备份：易四方实现了驱动、制动、转向、电源四大整车级冗余。即在传统转向管柱和刹车卡钳失效的极端情况下，车辆依然能依靠四电机的精准控制实现制动和转向。
爆胎稳定控制：系统能以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，在单轮爆胎后主动补偿车身姿态，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，极大提升了高速行驶的安全性。
应急浮水功能：凭借IP68的核心系统防水等级，车辆在意外入水后可通过四电机差动控制实现水中机动转向和行驶，满足极限脱困需求。
二、性能颠覆：四轮独立驱动的“动力自由”
易四方实现了四个车轮扭矩大小和方向的完全解耦，打破了传统机械驱动的物理极限。
千匹马力与秒级加速：四电机总马力超1100匹，轮端扭矩超17000N·m，使仰望U8这类大型SUV也能实现3秒级的百公里加速。
极限制动效率：通过电机反拖产生电磁阻力矩实现电制动，其最大制动减速度可达1.0g，60km/h初速度的制动距离最小可达20米，响应速度是传统液压制动的10倍。
极端路面脱困：在冰雪、砂石等低附着路面，系统能精准计算并利用地面最佳附着力，实现精准的防滑控制。在只有一个车轮有附着力的极端情况下，也能单独输出动力实现脱困。
三、操控创新：定义全新驾驶形态
易四方的分布式驱动技术，让大型车拥有了小型车都难以企及的灵活性。
极小转弯半径：通过四电机差动控制，搭载易四方的车辆最小转弯直径可控制在12米以内，堪比A0级小车，极大提升了城市窄路和掉头场景的便利性。
“杂技”式实用功能：包括原地掉头（一侧车轮向前、一侧向后）、蟹行模式（四轮横向平移）等，这些并非炫技，而是解决了泊车、窄路会车等真实痛点。
融合整车智能：易四方并非孤立的动力系统，它整合了云辇车身稳定控制、智能驾驶感知等系统，构成了整车智能控制的核心，为未来高阶自动驾驶的操控执行层奠定了基础。
