一、实测核心数据：接管频率与场景成功率
接管率：主流城市NOA实际接管率为8-15次/百公里，即每开7-12公里需驾驶员介入一次。高速NOA表现较好，接管里程约47公里/次，但遇雨天成功率从92-97%骤降至78%。
关键场景表现：路口右转成功率仅67%（人类司机99.8%），无保护左转成功率54%（人类94%）。施工路段、临时红绿灯、复杂立交是系统频繁退出的三大“噩梦场景”。
用户使用率：调研显示仅23%的车主常用智驾功能，32%的用户敢真正放手让NOA开，大部分人仍手搭方向盘、脚悬刹车。
二、当前能力边界：哪些场景能用、哪些不能用
适用场景：高速/快速路标线清晰、车流平缓时表现稳定，适合长途巡航；城市主干道非高峰期、标线清晰路段可辅助使用。
高风险场景：老城区、菜市场、学校门口等人车混行密集区域建议关闭；夜间照明不足时车道线识别率暴跌，频繁要求接管；雨天误判率高达37%（积水反光误判为障碍物，导致急刹）。
核心定位：现阶段城市NOA更准确的定位是“高级自适应巡航”而非“自动驾驶”，驾驶员必须全程保持注意力集中，10秒内响应接管提示。
三、行业监管与用户建议
法规新动向：2026年7月底，国家正式批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求车企在量产前完成规定测试，禁止将消费者当作免费测试样本。
选购建议：高速NOA已成熟可依赖，城市NOA建议当“高级ACC”使用，别为L3/L4期货买单；重点关注真实车主的接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率三个指标。
