2026年，城市NOA（领航辅助驾驶）已从“能用”迈入“好用”的临界点，但仍与宣传中的“全场景自动驾驶”存在明显距离，行业正经历从营销泡沫到务实理性的关键转折。
一、现状：覆盖更广，体验分化
开城数量激增：2026年，华为、小鹏、比亚迪、理想等品牌的开城数量屡创新高，但“开城数”并不完全等于“可用城市”，部分城市仅开放内测名额或属于“数字城”。
体验差异显著：实测显示，城市NOA在标线清晰、车流平稳的主干道表现稳定，但面对复杂立交、施工路段、无车道线路口等场景，系统频繁退出或提示接管。
技术架构升级：新一代方案逐步摆脱对高精地图的依赖，如小米SU7已实现无图城市NOA，为全国范围落地奠定了基础。
二、核心：数据背后的真实水平
接管频率是硬指标：第三方测评显示，城市NOA平均每8.7公里就需要接管一次，而高速NOA可达47.3公里。行业平均的MPI（平均接管里程）数据大多未公开。
关键场景成功率：城市路口右转成功率行业平均约67%，无保护左转成功率约54%，而人类司机对应数据分别为99.8%和94%。
高速与城市场景差距大：高速NOA已相对成熟（MPI超200公里），但城市场景因行人、非机动车、加塞等因素，复杂度呈指数级提升。
三、趋势：回归理性，普惠下沉
价格门槛大幅下探：随着比亚迪“天神之眼”等方案大规模铺开，城市NOA功能正被拉入15万元级市场，此前依靠“期货智驾”撑溢价的品牌泡沫开始被挤压。
用户认知趋于清醒：调研显示，仅32%的用户敢真正放手让NOA驾驶，多数人仍保持“手扶方向盘、脚备刹车”的状态。
技术拐点将至：行业普遍认为，感知端到端大模型上车后，系统才能理解“意图”而不仅是“识别物体”，届时城市NOA将迎来真正的质的飞跃。
