小鹏G9 MAX版的智驾系统在城区复杂路口的表现已稳居行业第一梯队，尤其在无保护左转、施工绕行、窄路掉头等场景展现出接近老司机的博弈与通行能力。
一、复杂路口通行能力跃升
无保护左转与掉头：基于端到端大模型，G9 MAX在无标线路口、大曲率掉头弯等场景可自主完成转向，方向盘转角调控精准，无需驾驶员干预。
施工与临时路障绕行：面对锥桶、围栏强行封闭车道等突发状况，系统能自动减速、借道绕行后平稳返回原车道，全程动作丝滑，被车主评价为“老司机操作”。
多岔路与主辅路切换：在连续主辅路切换、多岔路择优通行场景中，系统可提前预判并选择最优车道，通行效率与安全性兼备。
二、感知决策更细腻，驾乘舒适性提升
预减速与平顺博弈：在红绿灯路口前80-100米系统便开始预减速，遇右侧车辆危险切入时能平顺让行，彻底告别突兀的急刹与顿挫感。
控车质感优化：横向与纵向控制更细腻，红绿灯前的滑行姿态非常接近人类老司机；顿刹和急刹频次大幅减少，整体乘坐体验更从容。
博弈能力增强：在车流密集的快速路或城区道路，系统能果断抓住稍纵即逝的空档完成变道，且以最柔和的方式完成，对车内乘客和其他车辆都足够友好。
三、技术底座支撑与版本持续进化
端到端大模型加持：小鹏是行业少数实现端到端技术量产的车企，实车测试里程达646万公里、仿真测试超2.16亿公里。
持续OTA升级：从XOS 5.2.0到天玑5.5.0乃至第二代VLA升级版，感知灵敏度提升300%，模型参数提升3.5倍，决策响应速度提升3倍，城区智驾体验持续进化。
全场景覆盖能力：打通园区、地库、城区道路等场景，支持车位到车位的全流程智驾，用户在复杂城区路口的“可依赖性”极高。
