麒麟X1机器马在复杂地形的安全性如何保障?
科技深度前沿
2026世界机器人大会现场,女记者骑乘麒麟X1(骐骥X1)四足载人机器马逛展火爆出圈,这款纯仿生结构、采用四肢独立调节落地姿态的“机器马”凭借复杂地形通过能力成为全场焦点。
一、仿生四肢独立调节,破解复杂地形难题
纯四足结构取代车轮:麒麟X1摒弃传统轮式设计,依靠四条机械腿完成行进,这是其通行复杂地形的根本前提。
四肢独立调节落地姿态:面对陡坡、碎石、泥洼、高低落差等非铺装路面,四条腿可独立调节落地深度与落地角度,实现对各类复杂地形的自适应匹配。
全地形通行能力:依托上述结构,机器马可轻松通行轮式车辆难以驾驭的陡坡、碎石路面、泥洼地等场景,实现全域全地形通行。
二、重载能力与动力系统提供安全冗余
吨级承载能力:麒麟X1整机自重300公斤,动态负载达300公斤,最大载重能力可达1吨,记者骑乘体验时余量充足。
大扭矩关节输出:搭载1400N超大扭矩关节执行单元,单关节扭矩强劲,为陡坡攀爬、泥地脱困等工况提供充足动力储备。
动态自平衡系统:集成全域动态自平衡技术,配合自适应仿生步态控制,确保载人骑乘过程中的机身稳定性。
三、智能感知与安全设计辅助稳定驾乘
环境感知与路径规划:机器马搭载激光雷达等感知设备,可探测周边障碍物并规划行进路径,馆内人多区域会主动降低速度确保安全。
减震调校优化:现场记者骑乘反馈机身减震调校到位,跑动过程平稳,无明显颠簸不适感。
安全认证背书:骐骥系列为全球为数不多获得ISO安全认证及国内CCC强制认证的载人四足机器人。