在2026世界机器人大会现场，女记者亲身骑上麒麟X1机器马，这台靠四条机械腿行走的“赛博坐骑”专为陡坡、碎石、泥泞等车轮难行的复杂地形而生，现场体验者直呼“太拉风”。
一、四条机械腿替代车轮的奥秘
仿生结构：机器马采用纯四足仿生结构设计，摒弃传统车轮驱动方式，四肢可独立调节落地深度与角度。
地形适应原理：面对陡坡时调整四肢发力角度保持平衡；碎石地面精准控制落脚点防打滑；泥泞洼地抬高四肢、增大支撑面积防下陷。
大扭矩支撑：单关节扭矩可达2000牛米，是新能源车的2倍；骐骥X1四肢配备1400N大扭矩，保障重载下的灵活调节。
二、陡坡碎石泥洼一马平川
陡坡与高低落差：可轻松通行轮式车辆难以攀爬的陡坡，并应对高低落差地形。
碎石与松软路面：精准控制每只脚的落地位置，避免打滑，适应非铺装碎石路面。
泥泞与浅滩溪流：可在泥洼地防陷平稳通行，官方称其能在旷野、山地、溪流、浅滩任意驰骋。
三、AI算法与实时感知保驾护航
智能感知：通过遍布全身的传感器实时感知地形变化、自身姿态及环境信息。
快速决策：AI算法对数据快速分析处理，迅速调整四肢运动状态，确保稳定行进。
自动避障：具备自动避障功能，可实时感知周围障碍物并自动调整路线，避免碰撞。
