一、竞速成绩与技术定位
破纪录表现：天卓队采用天工Ultra机器人，在百米预赛中以9.39秒的成绩率先冲线，不仅刷新上届赛会纪录，更超越人类百米世界纪录。
定位差异：天工Ultra属于“赛道特调”竞速方案，极致轻量化与破风外形设计，一切工程取舍只为提升冲刺速度。
进步幅度：首届运动会百米最好成绩为21.50秒，一年内提升至9.39秒，性能跨越显著。
二、硬件升级与构型优化
关节与构型：研发团队升级关节部件、优化整体机器人构型，使机身更适合高速奔跑姿态。
轻量化设计：外形上采用轻量化和破风（低风阻）设计，减少高速奔跑时的空气阻力。
专项调校：针对百米短跑强化加速能力，将力矩和转速上限调至极限，冲线后因惯性倒地的现象也侧面印证了全力输出。
三、自主导航与运动控制算法
全自主奔跑：天工Ultra是赛场上唯一全程采用全自主导航系统、无需人工遥控的参赛机器人。
算法平台：搭载“慧思开物”平台，通过多模态传感器融合实现环境实时感知，结合自研运动控制算法完成动态平衡与路径规划。
专项算法优化：基于该平台优化运控与导航算法框架，使算法适配高速奔跑场景，并针对不同赛项进行差异化调校。
