人形机器人百米跑9秒32是怎么做到的?
极客指南
一、硬件构型:为极速奔跑重塑“身体”
加长腿部:有效腿长从0.95米加长到1.05米,并优化大小腿比例,用更大步幅换取速度。
轻量化设计:采用轻量化拓扑结构减重,并做破风外形设计,让机器人更适合高速奔跑。
高爆发关节:搭载自研高爆发关节模组,峰值扭矩达400牛·米,扭矩与转速较去年大幅提升。
二、算法与散热:让“大脑”驾驭极限
强化学习迭代:基于“慧思开物”平台优化运控算法框架,步态更稳定、极速能力更强。
液冷散热方案:采用每分钟4升换热流量的液冷散热,保障高动态比赛中电机与结构稳定。
针对性优化:针对百米加速快、弯道快等不同赛项要求,对算法进行专项调校。
三、自主竞速:从遥控到“自己跑”
端到端自主决策:起跑、加速、变向、冲刺全部由AI自主完成,人员仅按下启动键。
纯视觉识别:采用髋部纯视觉识别方案确保不偏赛道,像人类一样“看到”并“判断”路线。
摔倒自主爬起:400米比拼中摔倒后能自主爬起继续完赛,体现材料与工程实力。