天工Ultra人形机器人的技术参数有哪些?
光电寻常栈
一、核心运动性能:跑跳双破人类极限
百米短跑:预赛跑出9.39秒,后续刷新至9.32秒,超越博尔特9.58秒的人类纪录。
400米跑:预赛39.70秒,决赛38.15秒夺冠,快于范尼凯克43.03秒的人类纪录。
立定跳高:跳出2.8843米,大幅超越人类2.45米纪录。

二、硬件设计与动力系统
身高体重:身高180厘米,体重52千克。
关节配置:搭载400N·m高扭矩一体化关节,提供强爆发力。
散热措施:采用液冷与风冷协同散热,保障长时间高负荷奔跑稳定。
结构设计:低惯量腿部结构与轻量化破风设计,降低风阻、提升奔跑效率。
三、智能控制与自主导航
运动算法:采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法,结合模仿学习与强化学习。
感知系统:搭载“慧思开物”平台,多模态传感器融合实现环境实时感知。
自主能力:100米全程全自主导航,无需人工遥控,过弯、加速均自主决策。