2026年城市NOA已从“能用”走向“好用”，以上汽大众ID.ERA 5S为代表的合资车型正将高阶智驾下探至15万级市场，而华为、小鹏等头部玩家则通过端到端大模型推动城区智驾体验跃升。
一、上汽大众ID.ERA 5S：合资品牌城市NOA的破局之作
重庆8D路况实测：作为大众全球首款搭载城市NOA的轿车，ID.ERA 5S在重庆复杂路况完成实测，能应对匝道汇入、巷内会车、急弯避障等场景，业内评价“重庆能开好，全国就能开好”。
纯视觉技术方案：该车未搭载激光雷达，采用地平线征程6M芯片（算力128TOPS），配合酷睿程（大众与地平线合资公司）端到端大模型，实现纯视觉城区智驾。
价格与定位：12万级价位即可拿下城市NOA，将高阶智驾门槛大幅下探，被视为合资品牌智能化追赶的标志性产品。
二、当前城市NOA体验的行业共性
主流方案对比：华为ADS 3.0覆盖城市最多且体验稳定；小鹏XNGP免费推送、迭代快速；理想AD Max策略保守但完成度高；比亚迪天神之眼以成本优势将智驾下探至15万级。
真实表现：有实测显示，三台热门车型共跑527公里，接管8次，成功率94.2%；复杂路口、施工路段、雨天等场景仍建议人工接管。
用户认知：72%受访者表示“不敢完全信任”，81%希望“高速放心用，城区谨慎用”，技术仍处L2+向L3过渡期。
三、城市NOA的实际选购建议
场景导向：常跑高速可选带NOA车型（高速NOA已成熟，MPI 200km+）；纯市区通勤则不必为NOA溢价买单；新手可借助变道辅助降低驾驶压力。
预期管理：城市NOA应视为“高级ACC”，而非完全自动驾驶，开启时需保持注意力、双手轻扶方向盘。
行业趋势：2024年Q1前装标配NOA交付量达24.95万辆，同比增长203.52%，30-35万区间是主力市场；2024年H2起城市NOA从PPT走向落地，用户体验获得革命性跃升。
