蔚来ES9智驾在高速上堪称封神，城区则偏保守，主动安全行业顶流——这是实测后的核心结论。2026年5月上市的蔚来ES9，售价49.80-62.80万元（BaaS租电39万元起），搭载两颗神玑芯片（约2000 TOPS）、3颗激光雷达和世界模型NWM 2.5。如果你每周有大量高速通勤，闭眼选；要是天天在闹市窄巷里指望它脱手，建议先试驾问界M9或理想L9再做决定。
🚀 高速封神🏙️ 城区保守🛡️ 安全顶流🔋 换电护城河📊 智驾使用率36.7%
01高速智驾：教科书级博弈，800公里零接管
先看硬件底子：2026款ES9配备两颗神玑NX9031芯片，综合算力约2000TOPS，加上3颗固态激光雷达、7颗800万像素摄像头和4D成像雷达等31组感知硬件。但真正让智驾“开窍”的是蔚来世界模型NWM 2.5——它跳过了传统“先规划轨迹再控制”的步骤，由模型直接输出方向盘、油门和刹车指令，响应速度更快，动作也更像人。
实测数据最能说明问题。博主@科技小公举两天跑了近800公里，其中智驾占了750公里，全程几乎零接管；@甜小姐不吃姜跑完800公里高速，一次接管都没有。在车流密集的上海外环高速，ES9向右变道汇出时右侧车辆突然加速抢道，系统没有慌张，而是自主完成双向同步变道，被现场评价为“教科书级别”。120km/h巡航时跟车加速和制动都很线性，没有很多智驾那种“一脚油门一脚刹车”的抽风感。
场景翻译一下：高速上它像开了十年车的老司机，能顶着限速跑，超车变道积极但不激进；进出匝道时提前几百米就开始并线，动作平缓不犹豫；遇到右侧慢车和左侧后方来车同时逼近，它会先稳住，等后车通过后再从容变道。你只需要把手搭在方向盘上看风景，把脚解放出来。
💡编辑部建议：如果你每周有大量高速通勤需求（高速占比超60%），蔚来ES9的智驾足以让你长途疲劳感大幅降低，闭眼选。
02城区智驾：从犹豫到果断，但别指望零接管
城区是检验智驾成色的试金石。我们跑的是北京晚高峰“清北线”，全程50公里、20个难点，窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站全都有。老手开完学会敬畏，新手来了直接劝退。用这套路线对比两个月前的世界模型2.0版本，ES9的进步肉眼可见。
- 场景
- 世界模型2.0（ES8）
- 世界模型2.5（ES9）
- 无保护左转方向盘打过来打回去，犹豫不决，最后原地等待边动边看，发现机会果断加速抢先通过，随后轻点刹车避让侧方电动车和行人
- 绕行非机动车过分防御，主辅路切换犹豫不再过度防御，发现风险解除迅速跟上
- 狭小空间借道迟疑试探，需先停车分析再绕行敢于借道，运动中直接变道，速度更快
- 变道动作车身晃动，一把方向不到位一把方向打到位，车身干净利落完成并入
- 拥堵路口处理不敢走，需人工接管能比较轻松处理，跟车顺畅
数据来源：汽车之家、新浪汽车实测（2026年7月-8月）
不过，在实测中也暴露了问题：左转时地面有一块水泥基座，系统轨迹规划出错，22寸大轮毂差点破相；还有一次未及时躲开限行公交车道，导致违章；另一次走错路后，系统试图跨两条车道加压实线掉头，胆子太大。这些“毛刺”说明城区智驾在极端特殊场景下仍需打磨，驾驶者必须时刻保持注意力。
⚠️ 城区智驾避坑提示
- 遇到水泥基座、公交车道、实线区域等特殊场景，请提前人工接管
- 刹停响应速度在横评中略慢，跟车距离偏大时需提前关注
- 城区智驾目前仅达到“高级LCC”水平，别指望玩手机
升级后，城区NOP+使用里程环比增长65.4%，超50%用户智驾里程占比过半，说明大家确实愿意用。但别指望在城市窄巷里完全脱手。如果你每天通勤都是早高峰闹市区，大概率会失望。
03主动安全：央视极限测试认证的“最后防线”
智驾的上限是体验，下限是安全。蔚来ES9在安全上的投入，是敢把智驾称为“护城河”的底气。央视《顶级实验室》公开测试了两个驾驶员最怕的场景：一是120km/h高速行驶时，前车突然切出，露出一辆侧翻货车横在路中间，刹车距离不够，系统检测到旁边车道安全，连续两次自动紧急避让，绕过货车后再躲开锥桶和轮胎障碍物；二是夜间对向远光干扰下，儿童突然从路边两辆车中间冲出，ES9识别后自动刹停，前机盖半弹开降低行人伤害，安全带拉紧，双闪亮起。20km/h倒车时后方远光干扰、小孩从障碍物后窜出，车辆同样自己刹停。
核心安全技术包括：行业首创的模型化AES功能覆盖60-150km/h全速域，能应对“消失的前车+双车道障碍遗洒”夹心场景；预碰撞抬升技术可在0.7秒内将车身抬高50毫米，主动引导碰撞力至吸能路径；针对零重力座椅躺姿，碰撞前0.7秒内座椅主动回位20度，配合坐垫骨盆气囊和支架。央视见证的行业首次四向三次100km/h高速极限碰撞测试中，ES9表现优异。
非决胜点：续航方面，全系102kWh电池，CLTC续航600/620km，实测城市工况达成率约85%（约520km），高速120km/h约75%（约450km），日常通勤一周一充足够，长途靠换电网络补能。换电是蔚来独有的护城河，但三四线城市站点密度较低，热门站点高峰可能排队。
04分人群推荐：谁该买，谁该慎入？
🚗 高速长途党闭眼选
每周高速通勤超60%：800公里零接管，变道博弈如老司机，配合换电补能，长途疲劳感大幅降低。推荐ES9 2026款旗舰版。
🏙️ 城区通勤族慎入
天天在闹市窄巷通勤：城区智驾有毛刺，水泥基座、公交车道可能失误，需时刻接管。建议先试驾问界M9或理想L9，看重换电可等后续OTA。
🛡️ 安全至上派值得考虑
把安全放首位：120km/h连续避让、夜间鬼探头刹停，主动安全无对手。即便城区智驾不够完美，安全冗余足以让你多一分安心。
05常见问题FAQ
问题：蔚来ES9的智驾到底能不能信任？
高速可以信任，实测800公里零接管；城区需要保持警惕，极端场景（水泥基座、公交车道、压实线掉头）会有失误。建议把城区智驾当高级LCC用，不要脱手。
问题：城区智驾能不能脱手玩手机？
不能。城区智驾目前仅达到“可用”水平，遇到特殊路况可能出错，必须时刻手握方向盘，随时准备接管。如果指望全自动驾驶，建议等后续OTA或考虑其他品牌。
问题：ES9的智驾对比问界M9怎么样？
高速端两者都很强，但ES9的换电和主动安全是独有优势；城区端问界M9变道更果断，ES9偏保守。50万预算：看重换电和OTA选ES9，追求省心选问界。
更新日期：2026年09月02日
