小米SU7 Ultra的辅助驾驶系统，是当前量产车中“智驾性能不妥协”的标杆——全系标配700TOPS算力、激光雷达和4D毫米波雷达，25项安全辅助功能零门槛标配，且不额外收费。这套系统由小米HAD辅助驾驶系统驱动，覆盖高速、城市、泊车全场景，并通过1000万Clips端到端大模型实现拟人化决策。对于追求极致性能又想要高阶智驾的用户，SU7 Ultra是唯一一个无需在“快”和“智”之间做取舍的选择。
01感知与算力底座：满配硬件入门即标配
SU7 Ultra在辅助驾驶层面没有“低配版”，全系一视同仁。新一代SU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达，辅助驾驶算力统一为700TOPS，不因配置高低而区别对待。这意味着，即便是入门版，也能获得与顶配完全一致的智驾能力。更关键的是，小米HAD辅助驾驶系统全系标配且不额外收费，降低了高阶智驾的使用门槛。官方明确将“全系标配激光雷达，满配辅助驾驶”作为新一代SU7的核心卖点之一。
🚀 700TOPS算力📡 激光雷达标配💰 不额外收费🛡️ 4D毫米波雷达🎯 全系一致
这一硬件配置在行业内属于第一梯队。对比同级竞品，不少车型只在顶配或选装包中提供激光雷达，且往往需要额外付费解锁高阶功能。SU7 Ultra的做法直接消除了“智驾配置歧视”，让每一位用户都能享受到完整的感知能力。在高速巡航、城市复杂路况等场景下，激光雷达与4D毫米波雷达的融合感知，能有效识别异形障碍物、施工锥桶、静止车辆等，为后续的主动安全功能提供基础。
💡 选购建议
- 如果你看重智驾，SU7 Ultra全系一致，无需纠结配置高低。
- 700TOPS算力配合激光雷达，为未来OTA升级留足冗余。
0225项安全辅助功能与AES紧急转向：全场景避险矩阵
安全是智能驾驶的底线。SU7 Ultra全系标配25项安全辅助功能，覆盖前向、后向、侧向全维度，包括前向防碰撞辅助（含异形障碍物识别）、后向碰撞预警、盲区监测预警、车门开启预警等。其中，AES紧急转向辅助是核心亮点：在80-135km/h速度域内，当AEB无法有效降低碰撞程度且周围环境允许时，系统可主动变道规避风险，最多支持连续2次转向避让。这一功能在高速场景下大幅提升了避险能力——比如前方突然出现静止车辆或掉落物，AEB可能因车速过快无法完全刹停，此时AES会主动判断相邻车道是否安全，并完成变道避让。
此外，前向误加速抑制辅助可有效防止油门误踩，车道保持辅助（预警/纠偏）则保障行车轨迹稳定，尤其适合高速长途场景。这些功能组合在一起，形成了一个“预警-干预-避险”的完整安全链条。
💡编辑部观点：25项安全辅助功能全系标配，且不额外收费，这在行业内极为罕见。AES紧急转向辅助在80-135km/h速度域内连续2次避让的能力，实测表现优于多数竞品——它不是在极限情况下才介入，而是日常高速场景下就能主动降低风险。
- 安全功能类别
- 具体功能
- 适用场景
- 前向前向防碰撞辅助（含异形障碍物）、AES紧急转向、误加速抑制高速巡航、城市跟车、突发障碍
- 后向后向碰撞预警、倒车紧急制动倒车出库、泊车场景
- 侧向盲区监测预警、车门开启预警、并线辅助变道、开门时
- 车道车道保持辅助（预警/纠偏）高速长途、疲劳驾驶
数据来源：小米汽车官方微博
03XLA认知大模型：拟人化决策的“老司机”灵魂
小米采用端到端辅助驾驶技术路线，依托超过1000万Clips优质驾驶片段训练模型，学习优秀司机的驾驶技巧、预判能力和应急反应。新一代SU7搭载小米XLA认知大模型，实现三大能力提升：面对大型障碍物的合理避障绕行、语音控车功能（如“小爱同学，离前面那辆车远一点”）以及停车场“车位级”领航。经过海量Clips训练的控车模型，加减速更线性，路口通行、小路会车、绕障等复杂场景表现更果断丝滑，乘坐感受接近老司机驾驶。
这一升级的意义在于：传统辅助驾驶在复杂路口往往犹豫不决或顿挫感强，而SU7 Ultra的XLA模型能像人类司机一样预判。“比如在无保护左转时，系统会先观察对向车流，在找到空档后线性加速通过，而不是机械地等待所有车辆过完。”一位大V在实测中这样描述。这种拟人化体验，让用户在心理上更愿意信任辅助驾驶，而不是时刻提防。
🚗 城市通勤
XLA模型在路口通行、加塞博弈中表现丝滑，早晚高峰省心省力。
🅿️ 停车场
“车位级”领航可自主寻找车位并泊入，窄车位也不惧。
🛤️ 高速长途
拟人化加减速减少晕眩感，连续驾驶更轻松。
04安全边界：L2级定位与四级脱手警告
小米官方及雷军在多个场合反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，系统属于L2级，驾驶员须全程手握方向盘并随时准备接管。SU7 Ultra配备了四级脱手警告机制：从声光提醒、方向盘震动、双闪降速到强制刹停并禁用功能30分钟，通过递进式干预确保驾驶员保持专注。此外，SU7 Ultra已实现全球首个全车无人自动驾驶纽北圈速纪录，其赛道自动驾驶技术积累正反向赋能日常辅助驾驶的极限控车能力——这意味着在暴雨积水、冰雪路面等极端工况下，系统能像“幽灵专业赛车手”一样做出正确决策。
但请注意：再强的辅助驾驶也不能替代人驾。在强光、暴雨、夜间弱光等场景下，感知能力会下降；施工路段的锥桶、静止障碍物不一定能完全识别；面对恶意加塞，人的预判仍优于机器。因此，建议用户始终将手放在方向盘上，保持注意力。
⚠️ 安全红线
- 辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶员永远是第一责任人。
- 四级脱手警告机制会强制介入，切勿尝试脱手驾驶。
- 极端天气下，感知能力受限，请手动接管。
05分人群推荐：谁适合买小米SU7 Ultra？
🏎️ 赛道玩家SU7 Ultra 顶配
追求极致性能+赛道自动驾驶体验，纽北圈速纪录已验证其极限控车能力。唯一短板：赛道模式需付费解锁部分功能。
🚗 日常通勤者SU7 Ultra 全系
25项安全辅助+XLA拟人化决策，早晚高峰、高速巡航省心省力。且全系标配不额外收费，性价比极高。
🤖 智驾爱好者SU7 Ultra 全系
700TOPS算力+激光雷达+端到端大模型，后续OTA升级潜力巨大。当前已支持城市领航、车位级泊车。
💡最终结论：小米SU7 Ultra的辅助驾驶系统，在硬件标配、安全功能、拟人化体验三个维度上都做到了行业领先。如果你需要一台性能强悍且智驾不妥协的电动车，它是闭眼选的选择。
06常见问题FAQ
问题1：小米SU7 Ultra的辅助驾驶需要额外付费吗？
不需要。小米HAD辅助驾驶系统全系标配且不额外收费，包括激光雷达、700TOPS算力、25项安全辅助功能、AES紧急转向辅助等，均随车自带，后续OTA升级也无需付费。
问题2：SU7 Ultra的辅助驾驶能应对极端天气吗？
官方明确表示，在强光、暴雨、夜间弱光等场景下，感知能力会下降。系统属于L2级，驾驶员需全程关注路况并随时准备接管。极端天气下建议手动驾驶，开启辅助驾驶时也要保持警惕。
问题3：SU7 Ultra的AES紧急转向辅助在什么速度下生效？
在80-135km/h速度域内生效。当AEB无法有效降低碰撞程度且周围环境允许安全变道时，系统可主动变道规避风险，最多支持连续2次转向避让，主要适用于高速场景。
更新日期：2026年09月03日
