2026年，城市NOA（导航辅助驾驶）已从“尝鲜功能”蜕变为各大车企竞逐的“标配战场”。以理想、小米、智己为代表的中国品牌，通过“无图化”与“端到端”技术，将城区复杂路况的智驾体验推向新高度。实测表明：理想在望京复杂路段表现稳定，小米红绿灯识别延迟约1秒，智己环岛通行流畅——但所有量产车均属L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控，双手不得离开方向盘。
01头部品牌实测：从“能用”到“好用”的质变
实测数据证明，理想、小米、智己的城市NOA已能应对大部分城市道路场景，但各有侧重。
- 维度
- 理想汽车（L7 Max）
- 小米汽车（SU7 Max）
- 智己LS6
- 覆盖城市北京等100+城（无图方案）首批10个城市全国开城（无图端到端）
- 红绿灯识别响应迅速，基本无延迟延迟约1秒，无倒数显示识别准确，配合环岛
- 复杂场景应对违停绕行、电瓶车避让成熟S型车道线、无保护左转流畅环岛、大车避让、无保护左转完成度高
- 拟人化程度策略成熟，接近真人变道积极，跟车柔和变道与避让动作“拟人化”最强
- 边界场景通勤模式可训练固定线路公交站遇静止车辆需接管施工路段偶有犹豫
数据来源：2024-2026年各媒体实测及微博大V测评
场景翻译一下：如果你每天通勤要经过望京那种“魔鬼路段”，理想的无图方案能自动绕开违停车、躲开电动车，红绿灯识别几乎零延迟，通勤模式还能根据你的驾驶习惯训练AI，哪怕没有车道线也能正常开。小米的SR界面显示丰富，红绿灯虽然延迟1秒但足够应对，跟车距离会根据车速动态调整，拥堵时贴得很近防止加塞。智己在环岛、无保护左转这种“噩梦场景”里表现最像老司机，敏捷模式下变道果断，大车从旁边过也能保持安全距离。
🚗 理想：稳定通勤首选📱 小米：科技感最强🤖 智己：拟人化标杆📍 无图化：覆盖速度翻倍⚡ 端到端：决策更丝滑
02技术路线之争：无图化与端到端成为主流
2023年理想率先抛弃高精地图，采用BEV融合感知+Occupancy网格占用网络+NPN神经先验网络，实现了从“鱼”到“渔”的跨越。这种“无图化”方案让城市NOA的开城速度不再受制于地图采集进度——理想已覆盖100+城市，而小米、智己也迅速跟进。大模型驱动是另一核心：通过海量真实道路数据训练，系统对“Cut-in”加塞、施工改道等边缘场景的预判能力显著增强，规控策略更自信。具体来说，AI能提前感知到侧方车辆意图，在加塞前就减速让行，而不是像早期版本那样急刹。
无图化覆盖范围
9.5
端到端决策流畅度
9.0
大模型边缘场景预判
8.5
非决胜点：部分车企仍依赖高精地图，但头部已全面转向无图。如果你所在城市尚未开通官方NOA，理想的“通勤NOA”可让你自行训练一周，覆盖上下班固定线路——这是依赖高精地图方案无法做到的。
03体验边界与用户认知：辅助驾驶的理性回归
尽管能力大幅提升，但实测中仍存在边界场景。例如，小米在公交站遇静止车辆、复杂长距离左转时仍需人工接管；智己在施工路段对通行路线的判断偶有犹豫。这些事实说明：城市NOA并非全能的“司机”。
⚠️ 人机共驾硬性要求
- 双手全程轻扶方向盘，不能搭腿、放扶手
- 视线始终紧盯路面，不能刷视频、追剧、长时间看中控
- 右脚常备刹车踏板，系统弹出“请接管”时，10秒内必须人工操控
- 禁止：双手完全脱离、低头玩手机、闭眼小憩、酒后依赖智驾
法规层面，随着国家批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，车企不能再依赖用户“众测”来迭代L3级功能。未来竞争将从“比谁跑得快”转向“比谁跑得稳”，数据闭环的安全性与可靠性成为新焦点。简单说：你买车不是来当小白鼠的，车企必须在量产前把测试做完。
💡编辑部建议：选择城市NOA车型时，优先看“无图化”和“端到端”能力，这决定了开城速度和场景覆盖。但无论多先进，它始终是L2辅助驾驶——安全第一，责任在驾驶员。购车时务必试驾体验，尤其要测试你日常通勤的复杂路段。
04分人群推荐
通勤族理想L7 Max 约32万
北京望京等复杂路段实测稳定，通勤模式可训练固定线路，无图方案覆盖100+城。短板：变道策略偏保守，但胜在安全。
科技爱好者小米SU7 Max 约30万
SR界面模型丰富，变道积极，跟车柔和，红绿灯识别延迟1秒但够用。短板：首批仅10城，复杂长距离左转需接管。
驾驶质感控智己LS6 约25万
环岛、大车避让、无保护左转完成度高，拟人化程度最强，敏捷模式下变道果断。短板：施工路段判断偶有犹豫。
一句话总结：通勤稳定选理想，科技尝鲜选小米，追求拟人化驾驶质感选智己。但所有选择的前提是：你愿意全程监控，且理解L2辅助驾驶的边界。
05常见问题FAQ
城市NOA需要高精地图吗？
头部车企已全面转向“无图化”，理想、智己、小米（部分城市）均采用BEV+大模型方案，无需高精地图。这意味着开城速度更快，且用户可自行训练固定线路的通勤NOA。
城市NOA能处理所有路况吗？
不能。实测中，小米在公交站遇静止车辆、智己在施工路段均需人工接管。城市NOA目前只能应对80%以上常规道路，复杂掉头、施工改道、极端天气等场景仍需驾驶员随时接管。
实测中哪个品牌表现最好？
没有绝对“最好”，看需求：理想稳定性和覆盖范围最优，适合通勤；小米变道积极、科技感强，适合年轻人；智己拟人化程度最高，环岛、无保护左转体验最佳。建议试驾你日常通勤的路线。
更新日期：2026年09月03日
