零跑高速领航辅助（NAP）已从早期的高精地图方案转向不依赖高精地图的端到端大模型方案，其核心技术逻辑是基于多模态感知融合与自研算法实现自主控速、变道超车和上下匝道——这是2026年当下理解零跑NAP技术原理最关键的框架。
一、感知层：多模态传感器融合如何“看懂”道路
核心硬件组合：零跑NAP采用“11V3R1L”的传感器配置，即11个摄像头、3个毫米波雷达和1个激光雷达，这套组合在B10、C10等多款车型上均有搭载。
多模态BEV感知模型：零跑通过多模态BEV（鸟瞰视角）感知模型，融合摄像头、毫米波雷达和激光雷达的数据，统一识别道路红绿灯、斑马线、车道线曲率及路面障碍物等信息。
决策不依赖高精地图：2025年起，零跑NAP明确宣称为“不依赖高精地图”方案，通过车端实时感知与普通导航地图的宏观路线规划相结合，完成驾驶决策。
二、决策层：端到端大模型与VLA算法如何“判断路况”
端到端大模型加持：零跑NAP基于端到端大模型架构，可实现自适应控速、自主变道超车、自主微避障、自主上下匝道等功能。
VLA算法全面进化：2026年7月，零跑D19首次OTA升级的核心亮点在于城市领航VLA算法进化——推理链路精简，控车更拟人，红绿灯路口支持主动防御性减速，“鬼探头”响应更平稳，变道汇入更果断，加减速顿挫感显著减少。
博弈策略趋于成熟：实测显示，零跑辅助驾驶在陌生道路上的掉头、窄路会车、大盲区左转等场景表现成熟，已具备“老司机”式的轨迹规划与动态博弈能力。
三、执行层：芯片算力与纵向控制的底层支撑
高通芯片方案的算力逻辑：零跑选择高通8650芯片（200TOPS算力）作为主流智驾平台，并在规划中推进双高通8787芯片（合计640TOPS）方案，以支持车位到车位、VLA/VLM等更高阶功能。
坡道纵向控制的专利细节：零跑一项专利专门解决坡道辅助驾驶的纵向控制问题——通过MPC模型预测控制计算整车需求加速度，再结合坡度、质量、风阻等参数换算扭矩，优先让动力系统精准控速而非简单依赖制动，避免坡道顿挫。
硬件预埋与软件普惠：零跑早期车型即预埋了智驾硬件，2025年4月起全面免费开放高速NAP功能，对已付费车主全额退款，实现了“智驾平权”。
