高速领航辅助驾驶虽已大规模普及，但其在极端场景识别、驾驶员注意力保持及恶劣天气适应性上仍存在明显短板，本质上属于L2级辅助驾驶而非自动驾驶，驾驶员必须全程保持监管并随时准备接管。
一、技术边界：极端与异形障碍物识别仍是核心短板
悬空障碍物失效：2026年8月，有车主在开启智驾模式下，车辆未能识别前方货车运载的悬空电线杆，尽管用户手册标明具备该类障碍物识别能力，最终导致副驾乘客面部受伤。
静止目标与复杂路况局限：系统对静止障碍物、施工路段、非标准交通标志的应对能力仍不稳定，识别成功率未达全自动驾驶标准。
人机接管时间不足：高速行驶时车速快，系统提示接管后留给驾驶员的反应时间极短，例如曾有事故在系统提示仅2秒后便发生碰撞。
二、驾驶员认知与使用风险
“辅助”被误读为“自动驾驶”：63%的车主误将辅助驾驶等同于自动驾驶，部分车企以“领航”“智驾”等模糊表述弱化责任边界，加剧误判。
过度依赖导致脱手脱眼：不少驾驶员开启功能后刷手机、睡觉或长时间不扶方向盘，一旦系统失效或超出能力范围，驾驶员难以及时接管，极易引发追尾等事故。
监督机制缺失：目前缺乏有效的驾驶员注意力实时监测与分级惩罚机制，对不规范使用行为约束不足。
三、场景限制：恶劣天气与复杂路况适应性差
天气干扰传感器：暴雨、大雪、浓雾等天气会干扰毫米波雷达和激光雷达工作，使其无法准确探测目标，系统可能直接退出或感知偏差。
车道线与标志依赖：地面标线不清晰、车道线磨损或施工改道路段，系统可能无法准确识别，导致功能降级或退出。
城市复杂场景更不成熟：高速领航相对成熟，但面对城市加塞、人车混行等博弈场景，仍无法妥善处理，频繁重刹或决策保守。
