01无图NOA全面铺开，技术路线从「有图」转向「感知智能」
2026年城市NOA实测已经全面进入「无图化」竞争新阶段。摆脱高精地图这个拐杖，成为各大品牌的核心发力点。理想率先抛弃高精地图，转向BEV融合感知+Occupancy网格占用网络及NPN神经先验网络方案，实现从「鱼」到「渔」的跨越。这一转变的核心在于AI大模型算法的成熟，让车辆具备实时感知、决策与规划能力，从而在不同城市快速泛化。开城速度显著加快，即使暂时未开通的城市，用户也可以通过短时训练形成个性化「通勤NOA」。
🚗 无图NOA🧠 BEV+Occupancy⚡ AI大模型🗺️ 摆脱高精地图🚀 快速开城
技术路线的变化带来了三个直接好处：第一，不再受制于高精地图的更新频率，新车能更快进入更多城市；第二，车辆在陌生环境中的泛化能力大幅提升，不再依赖本地地图数据；第三，用户可以通过日常通勤线路的自主学习，快速生成个性化的NOA路线。但是，从实测结果来看，不同品牌对无图NOA的调校仍有显著差异——智己、理想、小米三家的表现，直接检验了这项技术的成色。
关键时间节点：2023年6月理想率先推出无图城市NOA体验，截至2026年，理想已覆盖超过100个城市；智己LS6于2024年推送无图端到端城市NOA；小米SU7则在2025年开放首批十个城市的主干道NOA。
02三车实测对决：环岛、施工、魔鬼路段各有胜负
在复杂路况的实际测试中，三款车型展现了不同的应对能力。我们根据微博大V实测数据，整理了核心场景表现。
- 测试场景
- 智己LS6
- 理想城市NOA
- 小米SU7
- 环岛通行流畅自主选择最优车道应对复杂环岛稳定环岛场景可用但需注意
- 施工路段偶有犹豫需接管能智能绕行规避施工改道场景尚不能使用
- 红绿灯识别识别准确响应及时响应快速约1秒延迟，不识别倒数
- 无保护左转通过较顺畅合理决策场景可用但偶有失误
- 人车混行避让表现良好电瓶车避让智能处理跟车柔和，启停体感平缓
数据来源：微博大V实测（老司机出品运营小妹、42号车库、测评君等）
从表中可以看出，理想在综合能力上表现最均衡，尤其是在被称为「魔鬼路段」的北京望京地区，面对违停绕行、电瓶车避让等极端状况都能做出合理决策。智己LS6在环岛通行中表现亮眼，但施工路段的犹豫是明显短板。小米SU7的调校偏向柔和，红绿灯1秒延迟对日常体验影响不大，但施工改道和掉头场景完全不可用，说明其城市NOA目前尚在早期阶段。
⚠️ 实测避坑提醒
- 施工路段、掉头、无保护左转属于城市NOA高风险场景，建议驾驶员提前预判并准备接管
- 红绿灯识别延迟（小米约1秒）在路口博弈时可能导致被后车催促，建议人工确认
- 所有城市NOA在恶劣天气（暴雨、大雪、浓雾）下识别能力会显著下降，建议关闭辅助驾驶
💡编辑部核心结论：2026年城市NOA实测告诉我们，无图化是大势所趋，但各家算法成熟度差异明显。理想目前是「优等生」，应对复杂路况最从容；智己是「偏科生」，环岛表现出色但施工仍需迭代；小米是「后进生」，基础能力在线但高阶场景尚缺。无论选谁，请记住：这只是L2辅助驾驶，方向盘还在你手里。
具体场景翻译：智己LS6在环岛中能像老司机一样自主选择最佳车道，但在施工路段它会「犹豫一下」——这1-2秒的迟疑可能让你在车流中尴尬。理想在望京这类外卖电瓶车乱窜、违停占道的路况下，能提前减速绕行，体感接近人类驾驶。小米的跟车距离控制的很好，拥堵时贴得很近不给人加塞机会，但红绿灯的1秒延迟意味着你需要在绿灯亮起时稍等系统反应。
03安全边界：L2辅助的本质不能忘，驾驶员永远是第一责任人
无论技术如何进步，当前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶。这是一道不可逾越的红线。驾驶员开启NOA后仍需全程监控路况，双手轻扶方向盘，视线始终紧盯路面，右脚常备刹车踏板。危险场景应果断接管：无保护左转、人车混行密集区域、施工路段、恶劣天气——在这些场景下，系统的识别与决策能力会明显下降，建议关闭或人工接管。
最新政策动态：2026年7月底，国家正式批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求车企在量产前完成必要测试，避免将用户当作免费数据测试员。这意味着未来城市NOA的演进会更加规范，消费者将不再是「小白鼠」。
日常通勤党理想城市NOA
如果你每天固定线路通勤，理想的无图NOA开城速度最快，且支持短时训练形成个性化通勤路线，应对早晚高峰的电瓶车和违停最拿手。唯一短板是价格偏高（需选装Max版）。
科技尝鲜派智己LS6 无图端到端
对新技术有强烈好奇心，不介意偶尔接管。智己在环岛、无保护左转等场景的流畅度让人惊艳，施工路段的犹豫会在后续OTA中改善。适合愿意参与技术成长的极客。
稳健保守型小米SU7 城市NOA
如果你只想在主干道上体验辅助驾驶，对施工改道等复杂场景不在意，小米的柔和调校和不错的跟车体验足以应付日常。但务必清楚它的能力边界——不能用的场景就切回手动。
常见问题FAQ
问题1：城市NOA现在能完全自动驾驶吗？
不能。所有量产车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，驾驶员是法律上的第一责任人。即使系统宣称「脱手脱眼」，发生事故依然由驾驶员承担赔偿责任。红线：双手不可离开方向盘，视线不可离开路面。
问题2：无图NOA和有图NOA区别大吗？日常使用能感觉出来？
区别很大。有图NOA依赖高精地图，一旦遇到道路施工或临时改道，系统会直接退出或要求接管。无图NOA靠实时感知，在陌生路段和施工区域仍能工作，只是应对能力因品牌而异。日常通勤中，无图版本的开城速度更快，你不需要等地图更新就能在新城市使用。
问题3：小米城市NOA和理想、智己差距有多大？值得买吗？
实测来看，小米目前处于「能用但不够用」阶段，在主干道跟车、红绿灯启停等基础场景合格，但施工改道、掉头等场景完全不可用。如果你所在城市路况简单、以主干道为主，小米可以买；但如果经常进入复杂老城区，建议优先考虑理想或智己。
更新日期：2026年09月14日
