一、挂壁公路下山为何是智驾的“地狱级考题”
重力反成阻力：下坡时重力持续推动车辆加速，系统必须时刻与惯性对抗，精准控制制动力度。
视野被严重压缩：车头下压加上山体遮挡，传感器有效感知距离大幅缩短，预判空间接近腰斩。
连续弯道叠加临崖：连续S弯、临崖窄路要求系统结合坡度、弯道曲率提前规划减速时机与行驶轨迹，前一个弯的出弯直接决定下一个弯的进弯。
二、新N7如何做到全程零接管
扭矩制动直控：与底盘打通的制动直控技术，制动力度实时抵消重力影响，避免刹车过猛或不足。
Momenta大模型加持：搭载Momenta R7大模型，具备“物理直觉”，能理解运动因果关系，预判未知场景。
激光雷达补全感知：前向激光雷达精准识别远处小物体，即使视野受山体遮挡，也能提前预判风险。
三、遇到突发障碍物系统如何反应
感知层识别：摄像头与激光雷达实时扫描，对石块、杂草、落石等障碍物进行精准识别与分类。
决策层预判：大模型基于170亿公里场景数据，提前预判障碍物轨迹与车辆姿态，规划绕行或避让路径。
执行层响应：扭矩制动直控快速介入，平顺减速避让，全程无急刹点头，保持车身稳定。
