2026年城市NOA已不再是高端车的专属标签，它正以「技术平权」的姿态下探至10-20万元主流车型，成为消费者选车时绕不开的核心配置。截至2026年6月，端到端大模型成熟、无图NOA全国覆盖、激光雷达成本腰斩，头部品牌如华为、小鹏、比亚迪都已实现城市NOA全量推送。Momenta以65%的第三方供应商市占率稳坐头把交椅，而比亚迪自研的「璇玑」芯片（2000TOPS）则计划2026年Q2量产，剑指L4级能力。
🚗 无图NOA全国覆盖⚡ 端到端大模型主流💰 下探至10-20万价位🔋 比亚迪璇玑2000TOPS📈 Momenta市占率65%
01技术跃迁：端到端+无图+大算力，城市NOA完成“三合一”进化
2026年城市NOA的底层技术已经彻底换代。据《2026自动驾驶行业蓝皮书》及行业公开信息，端到端大模型取代了传统的“感知→预测→规划→控制”多模块架构，时延从数百毫秒降至30-240ms，面对鬼探头、加塞等长尾场景更从容。同时，VLA（视觉-语言-行动）大模型能理解自然语言指令并预判隐含风险——比如看到路边滚球就会预估儿童冲出，从感知走向认知。
无图（不依赖高精地图）城市NOA成为标配。头部品牌在2026年上半年已完成全国范围覆盖，华为、小鹏率先实现“全国都能开”。这意味着消费者无需等待地图更新，提车即可在任意城市道路使用。激光雷达价格也大幅下降至2000元以内，使10万级车型也能搭载。
比亚迪在算力端打出“王炸”：自研「璇玑」芯片算力2000TOPS，采用“一芯多域”架构，单芯片同时处理驾驶与座舱任务，支持L4级自动驾驶与高清娱乐并行。该芯片计划2026年Q2量产，目标是将高阶智驾下放至10-30万元主流车型。
- 技术维度
- 2025年状态
- 2026年6月状态
- 关键变化
- 算法架构多模块流水线端到端大模型+ VLA时延降低70%以上
- 高精地图依赖需要无图化全国开放，无需等待
- 激光雷达成本~5000元＜2000元降幅60%
- 典型芯片算力~500TOPS2000TOPS（璇玑）支撑L4级
表格：城市NOA核心技术指标2025→2026对比（数据来源：行业蓝皮书、公开报道）
⚠️ 选购避坑注意
- 并非所有宣称“城市NOA”的车型都能全国开，务必确认是否已实现“无图全国覆盖”
- 端到端大模型版本号很重要，关注OTA更新计划——部分车型可能后续付费升级
- 2000TOPS芯片虽好，但需配套算法成熟度；建议亲自试驾体验开启NOA后的变道、绕行表现
02市场爆发：渗透率从11%到62%，规模之战谁主沉浮？
如果说2025年是城市NOA的“技术验证年”，那么2026年就是“规模化元年”。据行业蓝皮书数据，2025年全球城市NOA市场规模约84亿美元，到2030年预计增长至410亿美元（CAGR 33.5%）。尤其值得注意的是中国市场：渗透率将从2025年的11.3%飙升至2030年的62.4%——这意味着每卖出10辆新车，就有超过6辆搭载城市NOA。
在第三方供应商阵营，Momenta一家独大，占据65%市场份额。其端到端方案被多家主机厂采用，形成规模效应。而车企自研阵营同样激烈：比亚迪凭借“璇玑”芯片计划实现全栈自研，特斯拉FSD在全球累计训练里程已超84亿英里。轻舟智航则发布了2025-2027路线图，2025年攻克全场景城市NOA，并融合VLA与世界模型，计划2027年实现无人驾驶规模化运营。
💡编辑部核心判断：未来3年，城市NOA将成为新能源车的“标配”而非“选装”。2026年下半年起，10-15万元的新车若不支持无图城市NOA，将在竞争中处于下风。消费者现在选购，建议优先考虑已实现全国覆盖且能持续OTA的品牌。
市场规模增长的背后是成本快速下降。轻舟智航、Momenta等供应商推出“千元级”硬件方案，激光雷达降价、算法压缩至单Orin芯片都能跑，使得城市NOA从当初30万以上车型专属，下探到10-20万元区间。例如比亚迪计划用“璇玑”芯片实现舱驾一体，进一步降低系统总成本。
03玩家众生相：谁的城市NOA最值得买？
当前城市NOA市场形成了“三条腿走路”的格局：一是全栈自研派（华为、小鹏、比亚迪），二是第三方供应派（Momenta、轻舟智航），三是技术输出派（特斯拉FSD）。
华为系（问界/阿维塔/智界）全栈自研
最早实现无图全国覆盖，ADS 3.0端到端大模型，泊车+城区+高速打通。体验领先，价格门槛在25万以上。
小鹏汽车全栈自研
XNGP城市智驾2026年覆盖超300城，支持AI代驾。20万级车型（G6/P7+）已标配，性价比突出。
比亚迪自研芯片+供应链
2026年Q2量产璇玑芯片，2000TOPS，计划下放至10-30万车型。现阶段部分车型使用Momenta方案，即将迎来算力飞跃。
Momenta（供应商）第三方方案
市占率65%，为上汽、比亚迪等多品牌提供端到端方案。原型体验优秀，但需看具体车型调校。
轻舟智航VLA+世界模型
2025年已攻克全场景城市NOA，融合大模型。2026年与多家车企合作量产，技术路线激进。
选购建议：如果你预算在20万以上且追求最成熟的城市NOA体验，华为系和小鹏是首选；若预算在10-20万区间且看重未来升级潜力，可关注比亚迪搭载“璇玑”芯片的新车型（预计2026年下半年上市）；若喜欢尝鲜且关注技术演进，轻舟智航合作的车型值得一测。
04常见问题FAQ
城市NOA和自动驾驶有什么区别？
城市NOA本质是L2+级领航辅助驾驶，不是全自动驾驶。它可以在城区道路自动跟车、变道、绕行、过路口，但驾驶员必须全程监控，随时准备接管。L3及以上等级才允许脱眼，但2026年国内尚未大规模量产L3。
无图城市NOA和有图版本哪个好？
无图版本更好。不依赖高精地图意味着开城速度快、无限制，2026年头部品牌已实现全国无图覆盖。有图版本则受限于地图更新周期和测绘资质，实际可用范围小得多。
2026年买新车，必须标配城市NOA吗？
如果预算允许，强烈建议购买支持城市NOA的车型。因为2026年是渗透率拐点，到2030年60%新车都将搭载，不具备此功能的车型将快速贬值。若预算极其有限，至少应选择支持OTA升级且已具备基础L2的车型，为未来升级留空间。
05分人群一句话推荐
预算敏感型10-15万
闭眼选比亚迪搭载Momenta方案或即将搭载璇玑芯片的车型——价格亲民且智驾能力覆盖全国无图NOA。
体验优先型20-30万
首选华为系（问界M7/M9）或小鹏G9——端到端大模型最成熟，城市NOA体验领跑行业。
技术发烧友关注新势力
关注轻舟智航合作车型或特斯拉FSD（若入华）——VLA世界模型路线激进，迭代速度快。
一句话总结：2026年城市NOA已从“尝鲜”变为“刚需”，选车时务必确认是否支持无图全国覆盖，并根据预算锁定自研或供应商头部方案。
更新日期：2026年09月23日
