智界RX的38个传感器能应对哪些复杂路况?
车友指南
智界RX作为鸿蒙智行30万级唯一搭载L3级自动驾驶架构的车型,已于9月28日正式上市,其全车38个融合感知传感器组成的感知矩阵,正针对城区快速路拥堵跟车、加塞抢道等高频复杂路况开展实测验证。
一、38传感器构成的多层级感知矩阵
智界RX的感知硬件在30万级市场属于顶格配置,由三层传感器网络构成360°无死角覆盖:
4颗激光雷达:1颗896线双光路图像级主雷达+3颗高精度固态补盲雷达,构成四激光雷达矩阵,其中896线主雷达对小目标识别距离可达162米
多类型融合传感器:全车共计38个融合感知传感器,整合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达,实现不同物理特性的互补感知
舱内外双版本选择:提供共光路舱内激光雷达与车外896线激光雷达两种方案,信息可共轴融合
二、面向高频复杂路况的专项验证
该车已获批L3级自动驾驶道路测试牌照,目前正聚焦城区快速路开展常态化实测:
拥堵跟车与加塞抢道:依托激光雷达与多传感器融合,对近距离切入车辆、缓慢蠕动车流进行精准识别与预判,测试覆盖贴近日常出行的复杂工况
汇入汇出与变道场景:四激光雷达矩阵保证侧后方无盲区,配合华为乾崑智驾ADS 5系统,在匝道汇入、主路驶出等场景中实现自主变道与安全博弈
窄位停车与复杂道路:3颗固态激光雷达负责侧后向补盲,支持地狱停车场、窄位停车等场景的从容应对
三、全链路冗余为复杂路况兜底
应对复杂路况不仅靠"看得见",更靠"刹得住、转得动":
八大冗余架构:感知、计算、供电、制动、转向、通信、定位、交互均设备用方案,主系统失效时备份系统无缝接管
执行端双备份:两套制动控制系统与双电路转向控制,确保极限工况下关键操作不中断
双向冗余保障:双源定位与双通信链路互为校验,视觉、听觉、触觉多重提醒提升人机共驾接管效率