核心结论：自动紧急制动（AEB）不是主动安全“万能药”，它有明确的速度上限、传感器盲区和责任归属，驾驶员必须时刻紧盯路况。2024年5月，山西侯平高速上一辆问界新M7 Plus以115km/h追尾前方养护车，AEB未介入——原因：该车搭载的L2级辅助驾驶系统，AEB工作范围仅为4～85km/h，事故时车速已超标。这不是个例，几乎所有主流品牌AEB都存在类似边界。本文从速度范围、硬件识别、责任主体三个维度，把“自动紧急制动不可用”的真相说清楚。
🚗 速度上限：85km/h📡 硬件短板：静止物体识别难👤 责任归属：人始终是最后防线⚠️ 幽灵刹车：阈值调校的权衡
01速度范围限制：AEB不是全速域保镖
数据事实：根据AITO官方事故说明，问界新M7 Plus搭载的L2级辅助驾驶系统，其AEB激活车速为4～85km/h。事故车辆碰撞时车速115km/h，已超出工作范围，系统不执行自动制动。这并非个例，目前市场上绝大多数品牌的AEB都有类似标定——特斯拉的AEB通常工作在10～150km/h（但具体因车型和软件版本而异），比亚迪DiPilot的AEB最高支持120km/h。然而，超出上限或低于下限（如挪车时极低速）均会失效。
场景翻译：想象一下，城市通勤红绿灯走走停停，时速30～60km/h，AEB能救你免于追尾前车；但上了高速，车速提到110km/h以上，AEB就像一位只能跑半程的陪练，后半程就得全靠你自己踩刹车。这就是为什么高速追尾事故中AEB“形同虚设”的核心原因——系统设计初衷是中低速城市防碰撞，而非高速避险。
人群判断：如果你是经常跑高速的长途驾驶者，不要指望AEB替你分担任何风险，请务必保持主动制动意识。
🚨 避坑提醒：车主手册是必读文件
- 购车前打开各品牌官网，查找对应车型的“AEB工作范围”（通常在辅助驾驶章节）。
- 问界M7 Plus与搭载华为ADS 2.0的车型AEB范围不同，后者最高支持130km/h，买车时别混淆配置。
- 超出工作范围后，哪怕碰撞前你有制动动作，系统也不会帮你补一脚刹车。
02感知硬件短板：静止物体识别为什么这么难？
数据事实：据智能车研究所的分析，基础感知方案（如毫米波雷达+单目摄像头）对静止物体的识别准确率远低于动态物体。雷达回波无法快速区分“路牌”、“故障车”还是“行人”，算法为避免过于敏感导致“幽灵刹车”（无危险时急刹），往往采取过滤策略，直接忽略部分静止目标。视觉方案依赖训练数据，系统必须“见过”某种障碍物才能识别。罕见场景（如落石、动物、异形施工车）更容易漏报。
场景翻译：你开着车，前方有一辆因故障停在路中央的白色货车。你的车载摄像头和雷达“看”到了它，但系统为了不让它在每个路牌前都刹车，会选择性地认为“大概率不是危险”——这就像一个人近视还没戴眼镜，远处有个模糊的影子，他可能会判断是棵树而不是行人。结果就是：AEB不响应，你只能自己踩刹车。
人群判断：如果你购买的是搭载基础感知方案的车型（如毫米波+单目），务必默认AEB对静止物体无效，遇到前方疑似停车或障碍物，提前预判接管。
- 感知方案
- 代表车型（示例）
- 静止物体识别能力
- 典型风险场景
- 毫米波雷达+单目问界新M7 Plus、低配特斯拉弱，易过滤路中央抛锚车、施工锥桶
- 多目摄像头+激光雷达华为ADS 2.0车型、高配小鹏/蔚来较强，但仍有盲区异形障碍物、极端天气
数据来源：智能车研究所实测评测 / 各品牌官方技术文档
💡编辑部建议：无论你的车有多高级的传感器，遇到前方静止车辆或障碍物，永远默认AEB可能不工作。提前减速、主动制动，把生命掌握在自己手里。
03驾驶员是责任主体：法律和技术共同划下的红线
数据事实：根据国内法规及驾驶员监控要求，L2级辅助驾驶（包括AEB）的最终责任主体皆为驾驶员。智能车研究所指出，即便L3- L4级有条件自动驾驶，责任归属也仍然是人的范畴。制动系统本身需要定期检查，北京交警提醒：刹车片、刹车油状态直接影响AEB执行效果——若仪表盘出现制动警告灯，必须立即停车维修，不可继续行驶。
场景翻译：你开车时，AEB就像一个在旁边偶尔提醒的副驾，但他没有权限替你接管方向盘或强制刹车。法律规定：发生事故，司机是第一责任人，不能甩锅给“系统没刹住”。这就像你请了个私人保镖，但如果保镖漏掉了危险，他自己不担法律责任，所有后果还是你承担。
人群判断：如果你是新司机或对辅助驾驶过度信任的用户，请先把车主手册翻到AEB章节，记住“该自己刹车时就自己刹车”。
城市通勤族中低速场景
日常30-60km/h，AEB最管用。放心使用但别分心，红绿灯前仍自己带一脚。
高速长途党高车速场景
AEB超85km/h大概率失效，必须全程自踩刹车。别指望系统帮你兜底，建议主动开启车道保持缓解疲劳。
新手过度依赖者风险最高
务必熟读车主手册AEB限制条件，参加品牌驾驶培训。推荐选配带激光雷达的高阶智驾车型（如华为ADS 2.0），但责任主体仍是人。
04常见问题FAQ
问题1：为什么我的车AEB有时候刹车有时候不刹车？
AEB有严格的速度激活范围（通常在4-85km/h之间），超出此范围不工作；另外，静止物体识别能力较弱，系统可能过滤掉障碍物以避免幽灵刹车。建议检查车主手册中标定的工作条件。
问题2：遇到前面突然刹车，AEB没反应怎么办？
别等系统，自己立刻踩刹车！你才是最终责任人。现代车辆刹车辅助功能会在你踩下刹车时提供助力，但前提是你主动踩。AEB仅在极少数理想工况下能100%避免碰撞。
问题3：自动紧急制动不可用是不是车辆故障？
不一定是故障。首先确认车速是否在AEB工作范围内；其次检查仪表盘是否有制动系统警告灯；排除传感器被泥污遮挡的可能。如果以上都正常但仍时常无响应，请联系4S店做AEB功能标定测试。
更新日期：2026年10月04日
