2026年10月8日，小鹏集团官宣Robotaxi业务正式定名“小鹏悠游”（海外名XPENG YOYO），同步上线打车小程序并开放邀请码内测，前期超2200单员工内测反馈聚焦在座舱舒适性与智能交互两大亮点。
一、乘坐体验：对标专车的舒适座舱获高频好评
零重力座椅与按摩功能：内测用户普遍反馈后排座椅支持大角度躺卧和按摩功能，长途乘坐不易疲劳，整体乘坐质感“直接对标专车”。
个性化环境预调：乘客可在上车前通过小程序远程预设空调温度、香氛类型和二排通风，一开门即是舒适氛围。
影音娱乐配置：车内配备娱乐大屏并接入音乐、视频App及会员内容服务，语音点播响应流畅，丰富了行程体验。
二、智能交互：全流程语音控制带来便捷感
语音修改目的地：支持通过语音直接修改目的地和调节空调等操作，无需手动触屏，提升了行车安全性与省心度。
乘车动线顺畅：从手机下单、车辆接驾到落座出发全程丝滑，蓝牙无感解锁车门并自动开启后备箱，流程衔接自然。
系统响应平顺：刹车和起步动作舒缓，红绿灯减速平顺，接近人工驾驶的乘坐感受，不会产生顿挫感。
三、行驶质感：道路博弈效率获认可
通行效率不保守：有体验者指出车辆在车速控制和博弈上“不算怂”，小路也能通行，优于传统无人出租常被限制在大路的体验。
纯视觉方案验证：车辆采用不依赖激光雷达和高精地图的纯视觉方案，搭载第二代VLA大模型，具备L4级自动驾驶能力。
运营安全配置：目前内测阶段主驾配备安全员但不干预驾驶，待法规许可后逐步转向远程监控模式。
