近日，本田官网发布预告，将推出小改款的2021款奥德赛 (配置|询价)七座MPV，目前暂时不清楚售价。全车系的标准配备Honda Sensing本田主动驾驶辅助科技技术也出现了小改款的2021款本田奥德赛上，该系统可以低速自动跟随前车，并附行人侦测与紧急刹车系统的主动定速巡航系统。
2021款奥德赛修改了LED车头灯组与日行灯，点亮后更具可辨识度，格栅采用黑色涂装，在顶部加了镀铬饰条，角落处有堆叠的雾灯。后窗下方有亮黑色装饰条。此外，还重新设计了19英寸的车轮和自动变暗的后视镜。
内部第二排座椅更易于折叠和拆卸。座椅采用对比色缝线设计，后排，仪表板外框和门侧饰板与门把，都采用钢琴黑色烤漆饰板。最后，最顶级Elite车型第一和第二排座椅，则是采用打孔式透气皮椅。动力方面，仍搭载最大功率280马力的3.5升V6自然进气引擎，匹配10速自排变速箱。
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