与老司机无异 体验小鹏P7 NGP高速自动导航驾驶工程板

10月24日，在小鹏汽车智能日上，小鹏汽车详细解读了将在小鹏P7 (配置|询价)上首次搭载的NGP高速自动导航驾驶系统以及全语音车载系统。作为新势力造车中更偏向互联网思维的小鹏汽车，在技术创新和用户体验上可以说做到了极致。

我有幸第一时间体验到小鹏NGP高速自动导航驾驶系统工程测试板（以下简称NGP），总体来看已经基本实现了高级别的高速路段自动驾驶，本篇就着重说说它的表现到底怎么样。我们先来看一段官方的视频，大概了解下小鹏的NGP都能实现哪些高速自动驾驶功能。

在1024小鹏汽车智能日上，何小鹏一句话令人印象深刻：想做好软件首先应该先学会做好硬件。也正是基于这个逻辑，小鹏P7在设计之初就搭载了大量的硬件设备，即便在上市之后短期内这些冗余的硬件没有派上用场，但今后随着不断的OTA升级，这些硬件都将在不同系统中发挥自己的超强能力。

小鹏P7全车搭载了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，在所有智能汽车中可以说是探测和感知硬件最多的车型。正是有了这些硬件的支持再加上高德高精度地图的数据支持以及小鹏自己的自动驾驶算法，小鹏P7才能有恃无恐的向NGP高速自动导航驾驶迈进。

由于本次体验的是NGP工程测试板，目前只支持高速导航自动驾驶，所以试驾路线也是绝大部分的高速和快速路。当驶入高速路段后，中央大屏会显示高精地图和实时路况，并且提示“已进入NGP可用区域”，此时往下拨动两次档杆，小鹏P7便可以进入NGP高速自动导航驾驶模式。

刚开始体验时，其实心里并不太放心，双手也时刻在方向盘旁边备着，就怕出现突发状况。但看它在车流中从容果断地并入并出主路、自动超车、自动并到最内侧车道行驶、自动跟车和车道保持，一切感受跟“老司机”驾驶无异，这才慢慢放下警惕，你只要做好交通监督员的职责就可以了。

NGP工程板的功能已经非常健全了，我举几个例子，在并线超车时，老司机的做法应该是观察后视镜、确认好后车距离后打转向灯、提高车速开始并线，小鹏P7的NGP工程板的表现正是如此。在今后的NGP正式版中，并线的过程还有两档可调：舒适模式，车道线变更平滑，而激进模式中，车道线变更会更果断迅速；第二个点，NGP系统通过摄像头和高精度地图综合判断当前车道是虚线还是实线，只有虚线时才会自动变更车道；第三点，NGP还会通过摄像头和高精度地图自动识别当前路段的限速，也会严格按照限速来自动驾驶。但这也带来一点儿影响，在上匝道前与下匝道后，有很长一段路都会限速60km/h，按照经验来判断，其实这些路段不用严格按照限速行驶，会影响后方其他车辆的车速。尤其是在出匝道并入主路时，经验做法是尽快加速到与主路车流相近的车速再并入主路。NGP工程板在这块的逻辑还有待完善，不用严格遵守不太合理的限速路段，不过NGP正式版会综合判断限速和实际车流状况，它将变得变得更加聪明。其实NGP只是进化的开始。

下面是亲身体验NGP工程板的视频，与官方提供的视频相比，我们的真实感受与官方“宣传片”几乎一致：

全程近90公里的NGP高速体验，小鹏P7的表现已经相当出色了，基本上实现了解放双手和双脚，整个体验过程只人工接管了两次，一次是因为大货车快速侵入我们正常驾驶的车道，此时需要人为纠正方向；一次是遇到右边是雪糕筒收窄车道，而左边是实线，由于实线不能并线规则，此时NGP有点儿犹豫，需要人为切实线并线。当人为接管后，NGP会自动退出但会保持车道保持和ACC系统开启，如果此时遇到车道线不清楚或者无前车带路，系统则会把车辆控制权完全交还给驾驶员。

值得一提的是，NGP工程板在夜间且下大雨的路况下仍能保持正常工作，摄像头+毫米波雷达可探测的距离比肉眼要更远更广。另外，在今后OTA升级的NGP正式版中，方向盘正上方的摄像头会被启用，用来监督驾驶员的眼睛是否脱离前方路面，一旦脱离时间过久NGP会提醒驾驶员注意路面情况。

总之，NGP工程板的表现已经令人惊喜，提前感受到高级别自动驾驶带来的舒适体验，在未来，高级别自动驾驶将是智能汽车变道超车传统汽车的杀手锏，当更多的自动驾驶智能汽车出现在道路上，其实能大大提升整体交通环境的通行效率和安全性，有时候AI真的比人类更高效。

与众不同的是，别人在做的语音控制小鹏也有而且更全面，只要是电控的功能且在UI界面中可看到的，都可以通过语音控制操控。不仅如此，小鹏P7的全语音车载系统还能做到更精确，甚至用嘴说“车窗打开10%”都能实现，可控精度为1%。像地图比例尺缩放、音乐快进倒退到几分几秒等等细节的控制，都可以用语音实现。

小鹏P7记忆停车，首次停车由人工驾驶，此时小鹏P7会构画整个行驶路线，并识别和记住路线周围的车位，等第二次再来到停车场时，就可以放开双手让小鹏P7自己行驶到车位上了。

小鹏P7的记忆停车功能，有了第一次停车绘制的停车场地图，便可以自动驾驶到常用的车位中并停好。这个功能更适合有固定车位的车主，到家前的五分钟，在车里听听歌，放松一下自己，或者整理下随身物品准备回家。

小鹏P7的可编程灯舞，未来会开源给更多的第三方甚至是个人，通过编程定制自己独特的灯舞表演，给家人一个有趣的惊喜。

汽车的未来一定是属于智能汽车的，汽车不仅仅是代步工具这么简单，在代步的基础上将衍生出更多的跨界玩法。其中，自动驾驶还是不那么跨界的玩法之一，但却是智能汽车真正迈入智能领域的敲门砖。从NGP高速自动导航驾驶到记忆停车，小鹏替用户做好了几百公里和最后几百米的出行方案。在1024小鹏汽车智能日的最后，何小鹏还给大家立了一个flag：我们在2021年第一季度会开始广州到北京的全路径NGP自动驾驶，我们期待能不能做到一次都不去碰方向盘，能够安全、高效，真正的在路上看到真正的自动驾驶。让我们一起期待吧。