2023年实现量产 长城智慧线控底盘技术公开

新浪汽车讯  10月28日，长城汽车公开课正式开讲，本次公开课揭秘了长城智慧线控底盘系统，该系统是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年实现量产。

长城汽车智慧线控底盘历时两年打造，全面支持L4级及以上自动驾驶，早在今年6月29日就已全球首发，在智能底盘系统中有着划时代的意义。我们都知道，在高阶自动驾驶中，离不开感知、决策、执行三大核心要素。而知线控底盘作为执行端，是实现自动驾驶的基石。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。到2025年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

在技术层面，线控制动系统和线控转向系统是最难攻克的问题，而长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递。相比机械转向，线控转向技术更适合出现在L4级以上的自动驾驶系统中，因为在L4级自动驾驶系统中，自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，所以人为干预概率会大大降低，同时避免了人为误触干预导致的危险。同时，由于没有传统的转向柱，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，提升驾驶舒适性。

但是对于驾驶爱好者而言，转向手感是提升驾驶乐趣的重要部分，在机械转向中，为了兼顾日常的舒适性和驾驶操控性，各个厂商在机械液压助力和电子助力中下了不少功夫，尤其是电子助力转向，很容易调的特别电子味儿。而线控转向虽然也是靠信号传递，但它可以通过手感模拟器来模拟路感，并且转向比也可以在9-16之间主动调节或自由设置，驾驶者可以根据自身喜好自行调节。

此外，长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。3冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，相较主流的ASIL C级产品，安全性提升100倍。

智慧线控底盘可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

同时，智慧线控底盘软件架构、应用层软件、基层软件均是完全自主开发，可自主完成持续迭代，让车辆性能和功能持续升级。同时，为了满足软件升级的需求，长城智慧线控底盘预留出足够的硬件能力。

长城汽车在面对即将到来的高阶自动驾驶时代，始终将用户安全放在首位，并充分尊重和满足用户的个性化用车需求，为用户带来优秀的驾乘体验和多样的出行方式，让每位用户都能享受美好出行。另外，从近两年长城发布的新平台、新动力系统来看，长城俨然成为了技术狂魔，多项技术突破让它有着很高的行业地位，我们也期待长城智慧线控底盘技术量产，为用户带来更好、更新的行驶体验。