11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，并宣布配套管理政策——《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》（以下简称《实施细则》）同步出台。这标志着中国企业从载人测试运营迈入商业化试点探索新阶段，引领全球自动驾驶下半场征程。活动当天，百度Apollo率先取得商业化服务试点许可，旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑迎来了商业化运营后的第一单。
《实施细则》由北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主导发布，主要从申请审核、试点管理、网络数据安全、服务监督与违规管理等方面对企业开展商业化出行服务进行全方位详细规范。《实施细则》鼓励和引导自动驾驶出行服务商业模式探索和创新，并要求企业进行网络安全管理，明确在商业化试点中采集的数据未经批准不得出境。此外，先行区还对企业的日常运营状况进行监管，以逐步营造良好的商业化试点环境。
具体来看，此次自动驾驶出行服务商业化试点首先在北京市经开区开展，初期覆盖经开区60平方公里范围。目前，“萝卜快跑”APP已向公众推送收费功能，初期覆盖经开区600多个站点，途经经开区管委会、大族广场、亦城时代广场、中航国际广场等核心区域，按照市场化定价模式展开工作。未来，萝卜快跑商业化试点工作取得一定成果后，会按照先行区要求和规定，投入更多车辆进行更大范围示范运营，促进自动驾驶产业和出行服务业的快速发展。
萝卜快跑已经在亦庄开发区、中关村软件园、石景山首钢园区、通州、稻香湖景区实现商业化试点落地，在此地点的用户可以下载萝卜快跑APP注册后呼叫自动驾驶车辆通勤。
当前，自动驾驶已进入下半场，商业化应用已成为自动驾驶企业决胜的关键点。中国作为自动驾驶领域的引领者，一直在积极探索建立自动驾驶“中国模式”，为产业和技术发展提供政策保障。以北京智能网联汽车政策先行区为例，相关部门已先后出台多个文件发挥政策叠加效应，为自动驾驶企业营造开放包容的自动驾驶商业化试点环境。此次北京市智能网联汽车政策先行区开启自动驾驶出行服务商业化试点，对全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，变革未来出行方式具有里程碑意义。
作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo一直在通过技术赋能，带动中国自动驾驶产业发展。截至目前，百度Apollo测试总里程超过1800万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。站在自动驾驶乘用车万亿市场，百度Apollo等自动驾驶企业将继续为公众提供安全、高效、便捷的自动驾驶出行服务。
百度萝卜快跑采用的是百度和一汽联手打造的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，是中国首辆前装量产的Robotaxi，也是百度Apollo第四代车型，首款前装量产的Robotaxi。
红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，是Apollo自动驾驶技术迭代的成果。红旗EV配备有1颗40线激光雷达、2颗毫米波雷达、9颗摄像头、1组超声波雷达。
红旗EV前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。百度和一汽红旗紧密合作，对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。
在北京的亦庄先行区里面，我们目前能够打到的是四代车，也就是我们和一汽合作的前装量产红旗电动车型。而第五代Apollo moon在陆陆续续下线，也会很快投入在北京亦庄及其他地区，五代车不像之前的车辆在研发阶段更多通过增加一圈的激光雷达他提高安全性能，五代车我们在研发阶段更多考虑如何应用规模化车队投放，出于成本导向、最大化的降低硬件配置，所以说五代车的设计理念是在视觉辅助的基础上，增加了我们的毫米波雷达，再加上一个激光雷达这样一个配置，凭借视觉辅助，基本上能够做到辅助驾驶的能力，然后再用激光雷达加上八个毫米波雷达，来实现L4级别智能驾驶的能力。
5代车的成本结构在50万以内，所以客观的讲，它只是从价格成本上具备了和现有的专车在一线城市成本上的可比性，但是因为目前毕竟我们的大规模车队还是配安全员的，所以说现在还不是用五代车去考虑现阶段替代人的过程。我们还是说以这样一个庞大的算法能力和沉淀的技术积累，然后尽可能简化硬件配置这种方式，来降低硬件成本，然后来支持未来无人化的产品结构。
中华复兴志愿军辽宁丹东
