2021年12月30日，集度用于汽车机器人开发的软件集成模拟样车JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能驾驶功能。这意味着在集度成立10个月之际，就完成了高速、城市双域智驾融通，提前验证了量产L4级自动驾驶能力的安全可靠。目前，集度汽车机器人的“大脑”已初步具备“自由移动”能力，正为2023年量产上市做足充分准备，交付时即可完整提供给用户领先、安全可靠的自动驾驶体验，而非在交付后再通过OTA的方式来提供。
当天，集度和百度Apollo团队进行了2021年底最后一次自动驾驶常规测试来验证集度汽车机器人的“大脑”状态。在全长25公里的测试路线上，SIMUCar完整测试了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口以及上下匝道等自动驾驶场景。本次测试历时40分钟，途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯，在13公里的城市道路和12公里高速道路上，实现了4次左转、5次右转和4次上下闸道，全部自动驾驶场景已顺利安全跑通，初步具备了相应场景的自由移动能力。
集度可自我进化的汽车机器人，将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦（拆分），并通过SIMUCar模拟真实的整车运行环境，以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式，能够大幅缩短智能汽车的研发周期。
集度会承载Apollo最新的自动驾驶技术，还将基于集度的产品定义需求定制化设计研发。得益于百度超2100万公里的自动驾驶安全路测，以及领先的全栈AI技术赋能，集度正快速落地打造汽车机器人。
其中，“自由移动”即L4级自动驾驶能力，由集度领先的智能驾驶系统支持。该系统覆盖全域自动驾驶场景，在高速、城市开放道路中提供行业领先、安全可靠的自动驾驶功能。集度智驾系统的开发采用类似于互联网软件的敏捷开发模式，通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环，以“周”为单位进行快速迭代。这种迭代速度在量产后也将继续保持，而且更多需求将来源于用户的实际反馈，通过AI、大数据驱动自我学习迭代。
集度智驾系统开发会经历算法逻辑、量产功能、量产样车自我学习能力三个开发阶段。2021年9月底，集度开展SIMUCar开发工作，集度开始通过SIMUCar开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。11月，集度SIMUCar已进入到动态测试阶段，通过“周更”实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。在12月，SIMUCar又陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能。
预计2022年的2-3月份，集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入汽车机器人开发的下一阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。在这个阶段，集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力，可以做到点到点自动驾驶，并满足量产需求。
集度将在2022年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车，首款量产汽车机器人将在2023年上市交付。
