梅赛德斯首款V12发动机M120，在其发布的时候是德国制造商有史以来生产的最高科技的动力装置。它原本是为豪华轿车设计的，但在接受了AMG的高性能处理后，它成为了奔驰CLK GTR以及帕加尼Zonda 等传奇超级跑车的核心。
尽管这种强大的发动机在20世纪90年代就问世了，但制造12缸发动机用于其旗舰车型的想法对梅赛德斯来说并不是什么新鲜事。在整个20世纪60年代，奔驰的工程师开发了一个7.5L的V12原型机提供给奔驰600 Pullman。他们曾考虑过将其与6.3升的V8发动机一起提供，但管理层最终认为八缸发动机已经足够了，于是将V12原型机搁置了。
在接下来的10年里，V12这个想法被延续了下来，90度的v角版本也了很多试验。然而，V12引擎被各种技术问题所困扰，所以项目最终被取消。
在20世纪80年代初，工程师们重新设计了一款V6发动机，这款发动机可以扩展到12个气缸。这一次，它看起来非常有前途，但梅赛德斯高层再次决定，M117 V8的表现已经很好了，V12又一次被搁置。
1985年，当他们发现主要竞争对手宝马（BMW）正准备推出7系 (配置|询价)的第二代时，情况发生了改变。7系是一款重新设计的豪华轿车，预计将搭载296马力、5.0升的V12发动机。由于担心广受欢迎的W126 s级 (配置|询价)轿车的销量会受到重创，梅赛德斯集结力量，加快了新一代s级轿车W140的开发，该车型自1981年以来一直在研发中。与此同时，动力系统部门获得了绿灯，以创建一个新的V12发动机能够超越巴伐利亚即将到来的M70发动机。
前几年前测试过的可扩展版本V6发动机被放弃了，因为工程师选择了不同的方法。他们根据M104直列6缸发动机的重新设计了新发动机的架构，这与宝马制造12缸发动机的想法基本相同。
M104 V6采用的是铸铁引擎，而命名为M120 V12的新引擎采用的是先进的铝合金发动机，内衬有17%的硅和4%的铜。这种创新的组合带来了显著的重量减轻，增加了动力潜力和可靠性。
在它的内部，拥有一个锻造钢质曲轴，镀铁、镀锌的铝活塞通过锻造钢质连杆连接到曲柄上，由于缸体中的高硅含量，活塞可以在无缸套的气缸中往复运动。
此外，这款发动机还配备了一款由赛车运动衍生的多件式油盘，以防止起泡；配备了一款与敲击传感器相连接的博世（Bosch） l - jetronic ECU，以保证发动机在使用低辛烷值汽油时不会发生爆震。此外，还配备了一款华丽的一体式进气管。
最初计划在1989年夏天发布的W140 s级，被推迟到1991年的第一季度，部分原因是高层想给工程团队更多的时间来完善V12发动机。
当它最终准备就绪时，6.0升V12发动机在5200转/分时可以达到402马力，在3800转/分时可以达到580牛米的扭矩。更令人印象深刻的是，大约90%的扭矩在2000转/分时就传递给了后轮，这使得这辆重达1814公斤的S级在6秒多一点的时间内从0加速到100公里/小时。
宝马的M70根本无法与之匹敌，而在性能方面能与M120抗衡的v12量产车型只有法拉利和兰博基尼。它是如此之好，以至于奥拉西奥·帕加尼（Horacio Pagani）选择它作为他的Zonda车型的动力核心，Zonda是1990年代为数不多的幸存至今的超级跑车之一。
M120推出后，AMG、Brabus、RENNtech或Carlsson等多家改装公司将M120进行了放大，把它变成了一个庞然大物，但由于梅赛德斯的长期合作伙伴和未来的高性能部门AMG， M120的引擎将在发展史上实现其传奇地位。
那是1996年，德国领先的房车比赛DTM（德国Tourenwagen Meisterschaft或德国房车锦标赛）刚刚倒闭。由于没有顶级赛车系列赛可参加，梅赛德斯将注意力转向了BPR Global GT，该赛事原定于1997年成为国际汽联（fia）认可的锦标赛。
BPR是由迈凯轮F1主导的，由宝马V12驱动，源自7系的M70。为了参加1997年的赛季，并取代迈凯轮-宝马的合作伙伴关系，AMG和梅赛德斯的工程师团队负责开发新赛车，采购了一款比赛规格的F1赛车，并在里面安装了一个彻底改进的M120版本。通过这样做，他们不仅成功地对这款成功的赛车进行了逆向工程，而且还在底盘和车身开发过程中测试了新的动力装置。
在内部被称为GT 112，发动机可以爆发出大约600马力，而且性能非常可靠，CLK GTR全面超越了宝马-迈凯轮F1赛车，处女赛季便获得了车手和车队的年度冠军奖杯。
为了参加国际汽联GT锦标赛，制造商被要求制造至少25辆公路版赛车。这就产生了CLK GTR AMG Strassen（街道）版本，与之一起，AMG继续优化M120发动机，排量为6.9升，转速为6800转/分时产生604马力，转速为5250转/分时产生775牛米的扭矩。
继续增强的V12发动机代号为M297，并进一步扩大。在1997年至2016年期间，这款7.3升的车型生产了多种输出版本，最高输出功率为789马力和900牛米。梅赛德斯在其带有AMG标志的CL级和S级车型中使用了518马力低功率的M297，而在帕加尼Zonda中，最强大的版本取代了M120，为自2002年以来的每一个版本超级跑车提供动力。
梅赛德斯-奔驰量产的第一款V12发动机不仅是该公司历史上最好的12缸发动机，也是有史以来最好的发动机之一。它开始作为史诗般的W124 S级的核心，然后成为成功的CLK GTR的赛车引擎，并最终帮助Zonda从新奇的转变为21世纪最受赞赏的超级跑车之一。
如今，离我们最近的就是2015款的迈巴赫S600搭载6.0L 双涡轮增压 V12发动机，能爆发出390kW/830N·m的最大动力，百公里加速仅需5.0s。但由于排放限制的原因，如今不论是迈巴赫S600 还是 宝马760Li ，都已经买不到V12的新车了，但经典永恒。
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