蔚来ET7对激光雷达的理解与做法

激光雷达相信很多朋友都听过，日前，蔚来向我们分享了一些在ET7上使用激光雷达的理解和做法：据了解，蔚来在近期新车型ET7上搭载了最远500米探测距离的激光雷达，并选择与供应商合作开发的模式。

蔚来ET7

42.80-50.60万元3.26万

询底价

在自动驾驶感知方案中，毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟，目前在中高端车型普遍配装。但随着道路状况越来越复杂，当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。

在智能驾驶辅助方面，蔚来认为除了有高级的软件算法以外，视觉+雷达才是感知硬件的最佳组合。因此ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA，它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

激光雷达目前面临的一大问题是降本，据了解，蔚来激光雷达的供应商是国内初创公司图达通Innovusion，并且蔚来走的是一种全新的合作模式，即深入参与到激光雷达的主板电路、外观设计等开发工作。据蔚来官方介绍，这样可以更好地与整车融合，同时开发周期也会大大缩短，供应链可靠性方面也能得到提升。

现在激光雷达这么卷，为何蔚来仅搭载了1颗？

蔚来对此解释称，在车辆正向、高度行驶的情况下特别需要激光雷达，所以蔚来ET7 (配置|询价)选用了前向的激光雷达。而在其他位置，应用场景主要是无保护左转右转等，车速比较低，摄像头系统能够提供比较充足的信息。

据介绍，在ET7上，搭载的是全球首款大规模量产的1550nm激光雷达，其最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米。

解释一下反射率，它表现了光束照射到前方物体后的反射效率，比如在100条射线照到前面的物体后，有10条被物体反射了回来，即为10%反射率，由此我们可以理解为，反射率越高，即越有效。

此外，设计师在车顶位置以”瞭望塔“形式布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头，确保视野更开阔。激光雷达的布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。 针对激光雷达这一最重要的组件，设计师采用了梯形轮廓加圆角处理的包裹设计, 通过流线型平滑过渡的包裹手法设计摄像头，令其造型更流畅。

据目前消息，蔚来的NOP+功能将于今年三季度开启交付，而具备全方位感知能力的ET7，另很多客户期待。