2022年对每个人来讲都是不寻常的一年，对地平线来讲也是非常关键的一年，有非常多的进展和进步。2022年地平线征程5芯片的技术领先性、产品成熟度，获得广泛认可，整个征程系列的商业成绩也取得长足进步。去年诞生了众多里程碑事件，地平线与国内外主流车企，开展了非常全面和深入的合作。目前为止，地平线正在成为国内外客户，在中国市场推进智能化的首选合作伙伴。2023年2月17日这个时间节点，基于地平线征程5的理想AD Pro高速NOA正式推送，给用户长途行车带来更便捷、更轻松、更安全的用车体验。
1、128 TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS强劲真实计算性能，60ms超低延迟感知能力。
2、搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，BPU 计算架构设计与领先深度神经网络协同优化。依托BPU的软硬协同与超适配性，硬件不变，征程5仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。
3、国内首颗完全遵循 ISO 26262 功能安全流程开发的车载智能芯片，完成AEC-Q100车规测试验证和全部功能安全产品认证工作，首款通过CCRC与CATARC两大权威机构信息安全认证的车载智能芯片。
4、可高效支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，轻松应对各类BEV感知算法部署。配备丰富的异构计算资源，如双ISP、CV引擎、双视觉DSP等配置，可快速、精准处理摄像头海量数据，完成视觉预处理。
5、单芯片至多支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知，满足不同域控方案差异化的配置。2个千兆以太网通信接口实现亚微秒级的多传感器同步，优化曝光延迟，大幅提升实时计算效率。
6、可开放支持多传感器融合BEV算法部署。如，轻舟智航基于征程5实现视觉、激光雷达的时序多模态特征融合打造了“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。
7、地平线以征程5为核心打造了开放、易用的智能计算开放平台，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发平台等，可以为高等级自动驾驶开发部署提供全流程支持。
8、地平线天工开物®工具链，基于地平线“软硬协同”理念设计，助力开发者充分利用征程5硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子，提供自定义加速计算能力，以更高的灵活性去支持生态伙伴探索算法创新。
9、地平线提供艾迪®开发平台，可支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。
10、征程5由理想AD Pro搭载全球首发量产，首发两款为理想L8 (配置|询价)、L7两款30万元以上热门车型。
11、目前地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目；
12、基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，相继推出高阶智能驾驶解决方案。
轻舟智航：2022年12月，轻舟智航宣布推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。高速NOA方案搭载单颗征程5芯片，采用由11颗摄像头和5颗雷达构成的纯视觉感知方案，实现高速NOA和L2级别智驾辅助功能。城市NOA方案在此基础上增配1颗激光雷达，并搭载双征程5芯片。轻舟现已完成城市NOA实车部署与验证，方案预计将于2023年年中达到量产水平。
小马智行：2023年1月，小马智行推出基于征程®5芯片的高速NOA及城区NOA解决方案，并支持定制化需求。基于单颗征程5芯片，小马智行用低至6个摄像头和1个毫米波雷达，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用导航地图实现高速NOA功能。而面向复杂的城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，传感器方案上加装一颗激光雷达，高质量实现了包括城市NOA在内的全场景功能。小马智行的高速NOA方案预计将于二季度上市，城区NOA整体方案于年内上市。
本次活动还简体验了下搭载征程5芯片的理想L8 高速NOA，目前很多车企的高速领航功能，首先是基于高精地图的导航，理想L8高速NOA也不例外，可实现点对点的高速领航功能。从实际体验上看，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，综合驾乘体验堪比老司机。
高速行驶分几个场景，首先是辅路汇入主路，只要右后方无车，理想L8能够快速提速并入主路，期间并没有迟疑。
其次，当主路行驶时遇见前方慢车，理想L8会判断左方或右方车道是否无车，并线超车一气呵成。它的逻辑就是，在高速驾驶时，尽量提高通行效率，所以在白天车流量不大的情况下，并线超车的频率还是比较频繁的，如果车流量较大或是夜间行驶，则频率会降低以确保安全。理想L8在并线时的动作并不突兀，非常温柔，驾乘感受相当不错，更像是一位老司机在开车。
最后是上下主路，根据高精地图自动上下匝道，车速会根据匝道限速提示牌自动控制。可以这么说，你能看见的交通标志，你想采取的驾驶动作，理想L8都能按照你的想法自动执行，做到想你所想。
理想L8在并线时非常的果断，凭借强大的环境感知能力，基本上可以做到在车流中游刃有余。
在城市行驶中，理想L8会开启L2级驾驶辅助，其环境感知能力也非常的迅速和准确。可以这么说，车辆能识别出来的交通参与者和路况，就能更好的预防事故的发生。在搭载两颗征程5的其他验证车型上，配合激光雷达，可实现城市NOA。
以下是轻舟QCRAFT基于征程5芯片的城市NOA能力展示：
