2023年7月底，理想L系列魔毯空气悬架车型累计交付将突破20万辆，理想汽车成为全球空气悬架车型销量最大的品牌。在所有已交付的L9 (配置|询价)、L8、L7 (配置|询价)中，有93%配备了理想魔毯空气悬。理想魔毯空气悬是“有大脑”（XCU+自研智能算法）和“终身可成长”（OTA）的智能空气悬架，其采用全行业最严苛质量标准，并提供长达8年或16万公里的质保。本次，我们简单体验了下理想魔毯空气悬架™2.0（以下简称：理想魔毯2.0），其新增了“运动魔毯”模式，让同一套悬架拥有两种性格。
理想魔毯1.0广受好评的三个模式（舒适、标准、运动），将在舒适魔毯中保留。同时，理想魔毯2.0新增了运动魔毯选项，运动魔毯下的三个模式名称和舒适魔毯保持一致，但带来了全新的调校风格。
理想魔毯2.0变更了CDC（可连续变阻尼减震器）控制策略和空悬策略：
1、运动魔毯应用了全新的CDC控制策略，在日常用车的各种工况下都能提供支撑感更强的驾乘体验。
2、针对运动魔毯的运动模式，进一步降低了空簧高度，带来了更紧致的悬架表现，让运动模式更运动。
3、在使用运动魔毯时，车辆在纵向和横向的车身控制都有所改进。纵向方面，减小了加速和刹车时的俯仰；横向方面，减小了变道、过弯时的侧倾。
以L7 Max为例，当车辆在运动魔毯的运动模式下，进行加速度为0.4g的制动，属于在日常驾驶中比较急的刹车，车辆在踩下刹车瞬间的最大俯仰角速度（刹车点头速度）相比舒适魔毯下的运动模式降低30%，稳态俯仰角度（车头前倾角度）减小15%。从上图中也能看出，运动魔毯-运动模式时，车尾上扬被明显抑制。
从实际体验来说，运动魔毯-运动模式下，重踩刹车时车头前倾车尾上扬的程度相比舒适魔毯-标准模式有所缓解，车内人员的乘坐舒适也有所提高。同理，在急加速时车头上扬车尾后坐的程度也有所缓解。
对比舒适魔毯和运动魔毯的运动模式，当L7 Max以80公里的时速向一侧变更车道时，L7 Max的最大侧倾角速度降低35%，最大侧倾角度降低20%，整体而言侧倾的幅度更小、侧倾的出现也更缓，有利于车辆快速变线时的操控性和稳定性。
从实际驾驶感受来说，相比急加速急减速来说，快速变线时的侧倾控制的变化更明显。运动魔毯-运动模式下，能明显感受到车身侧倾控制到位，支撑性更强。
但是，理想这套空气弹簧没有采用特别硬的囊皮，所以即便是运动魔毯-运动模式下，整车的底盘感受仍然偏舒适，只是在舒适中加入了略强的支撑性，对于一辆2吨多的家用中大型SUV来说，也符合其定位。
要打造具有出色性能的魔毯悬架系统，一个好的底盘架构是硬性保障。在底盘架构的选型上，基于家庭用车安全和舒适两大原则，理想汽车全自主开发了前双叉臂/后五连杆底盘架构。这是一套公认的“豪车级”底盘架构，拥有更佳的横向刚度和高更的稳定性，可以精细地对路面情况进行处理，让四个车轮既有“独立性”又能“打配合”，无论是急刹、加速、还是侧转弯，都能有舒适、稳定的操控体验。
但这套架构也有缺点——就是占用的空间太大。而对于一台家庭SUV，“大空间”又是必不可少的。因此，研发团队绞尽脑汁优化空间利用，做到了既保持了底盘布局的合理性，又避免损失乘员空间。不仅如此，他们还给这一架构赋予了更高的自由度，能提供更多调校空间，让“魔毯空悬”在性能风格上有了更多可能性。
架构确定后，就是零部件的选型和设计匹配，包括空气弹簧、CDC减振器、空气压缩机、空气分配阀、储气罐等。其中，空气弹簧是一个核心的关键部件。空气弹簧就像一个“气球”，在其充放气时，车辆高度也随之上升或下降，可以为车辆提供支撑力和减震效果。
一般来说，空气弹簧刚度越高，车身稳定性就越高，但舒适性会随之下降。怎么才能在平衡耐久性和舒适性的矛盾里找到平衡？研发团队费尽脑筋，提出了降低囊皮厚度的方案，从而对舒适性做到兼顾。但空簧的厚度越薄，工艺要求就越高，越要保证其质量。为此，理想研发团队在空气弹簧的标准制定上，可谓“苛刻至极”。他们将空气弹簧高低温动态疲劳耐久试验680万次，做到了1.5倍于行业水平；整车级验证大于1000万公里，高于行业水平两倍；空悬专项强化耐久最长34万公里。
在极限高低温上，按照空气弹簧行业标准，通常的低温下限只到-30℃。但研发团队在通过大数据用户分析后，发现有万分之一的用户经历过零下30℃以下的极寒工况。是按照行业标准，还是超越极限？短暂的犹豫后，团队给出了确定的答案——哪怕只有万分之一的安全隐患，他们也决不放过。研发团队经过研究试验，优化了空气弹簧囊皮配发，采用新型氯丁胶、天然胶的混合材料，将魔毯空气悬架的耐久测试温度下探到了零下40℃，从而覆盖全场景的用户用车工况，让处于东北、西北地区的用户，哪怕在冬天，都可以开着“移动的家”放心出行。
在系统级设计和核心零部件的优化以外，整车NVH匹配也是研发团队的一个关注重点。除了体感上的舒适，听感上的舒适也至关重要。当空气悬架的供气系统工作时，会发出一定的噪音，如果隔振装置设计得不好，就会让用户的体验大打折扣。所以团队从设计之初，就制定了严格的NVH指标，要让空气压缩机工作时车内无感。为此，无论是系统硬件的隔振设计、软件控制的策略优化，研发团队都精益求精，为了更好地实现压缩机和整车的连接匹配效果，还自研了空气压缩机支架隔振装置，让理想汽车成为国内首家具备该系统正向开发能力的车企。最终，理想L系列可以实现车辆静止时、空气压缩机工作的状态下，车内一二排的用户基本感知不到工作声音，其静谧性超过了很多豪华品牌。而这样优秀的结果背后，研发团队也为之前系统全栈自研的大胆决定暗暗松了一口气——如果只采购供应商的系统方案，压根无法完成整车NVH系统匹配，是不可能取得这样的成绩的。
对于L系列的底盘调校，理想汽车的目标是“做到极致的舒适”。为此，团队制定了一套主观评价体系，从车身控制、悬架隔振入手，拆解出30项舒适性指标，从30个用户场景维度全面考察一台车的舒适表现。在完备的评价指标以外，理想汽车还打造了“全地形调校路书”，针对中国地理环境、路况条件南北差异大的状况，建立起南北两地研发中心，在全国范围内验证，覆盖了从城市到高速、从道路到桥梁到桥面大起伏、从柏油路到水泥路方砖路、从正常路面到破损路补丁路接缝路、到减速带和井盖等上百种典型路况。
全自研的XCU中央域控制器，和传统BBA的空气悬架系统采用独立控制器不同，理想汽车去掉了独立的空气悬架控制器，与整车XCU域控制器集成。XCU可高速处理复杂信息，对悬架系统进行更快的毫秒级的精准控制。在实现高效控制的同时，智能可迭代。通过领先的多核异构并行计算架构，合理的应用部署及高效的数据和软件指令缓存技术，让控制器的运行效率最高提升56%。完备的安全策略和资源隔离技术，达到了ASIL-D功能安全等级。
底盘调校团队接过重任，没日没夜地开始了上百轮的调校与硬件选型调试方案，包括空气弹簧调校150组、减振器调校330组、橡胶与液压衬套132组、轮胎88组。就以轮胎为例，理想L系列采用的米其林轮胎，虽然型号是“PS4 SUV”但在理想L系列上是专供的（耐磨指数为220），与市场上能买到的米其林“PS4 SUV”轮胎（耐磨指数为320）的橡胶配方和结构不完全一致，理想专供的轮胎舒适度更高、滚动阻力更低、胎噪更低。
辉记422广东深圳
