近日，仰望汽车正式发布了一款全新易四方 概念车，新车基于仰望U8 (配置|询价)打造，采用了无转向管柱和刹车卡钳的设计，目的是实现更高级别的安全冗余。下面我们来看看这辆车有什么特别之处。
可以看出来，这辆概念车基于仰望U8打造。但它实际上要传达给我们的，是一项全新的安全技术。相较传统汽车，它既没有转向管柱，也没有刹车卡钳，但是它却可以实现转弯、调头和刹车。
那么它是如何实现这些功能的呢？
我们都知道，常规的车型在转向的时候，是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，从而实现车辆转向。而仰望这台易四方概念车，则是根据驾驶员转向意图，计算出所需的转向角度，对左右两侧前轮施加不同的力矩，让转向横拉杆发生偏转，实现车轮转向。并通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。
并且在现阶段，依托于强大的电机，这台概念车的转向平均控制误差小于3%，与传统机械转向的操纵体验差别不大。此外，通过后轴差动与前轴差动的融合控制，还能实现转向时的车辆稳定。从而在某些紧急转向的情况下，也能实现接近传统转向的稳定性。
原理其实很简单，但整个转向过程中，需要对转向轮四象限力矩进行更精细的控制，从而实现对车辆驱动、转向轮转角及车辆横摆角的精准掌控，技术难度实际上很高。并且为了使用户使用差动转向技术时，依然能够延续常规车辆的操作逻辑，也需要对整车转向操作体验进行多次优化。
而传统的制动方式，是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。仰望概念车则是通过控制四个驱动电机反拖发电产生电磁阻力矩，实现制动。
易四方拥有四台峰值功率达220-240kW的高功率电机，这是它能实现无卡钳制动的基础。而依托这四台强大独立的电机，可实现最大1.0g的制动减速度，并且能够精确推算出每个轮胎与地面的最大摩擦力，实时分配四轮制动力矩，精准控制轮胎的最佳滑移率，保持车辆拥有最佳的制动性能。此外，这套创新的制动系统响应速度只需要20毫秒，远超液压制动200毫秒的行业水平。
有人可能会问了，不依托于机械结构实现制动和转向，对于一辆车有什么意义呢？首先，在车辆制动系统或转向系统失去作用的小概率紧急状况时，这项技术就能够发挥极大的作用，帮助驾驶员实现车辆减速制动和转弯，避免发生事故。别小看这些小概率事件，它可能造成的极严重的后果。
仰望认为，既然想打造高端，就需要这些安全性上的冗余。不管如何，我们都应为仰望拓宽整车安全边界，将汽车安全推向全新高度的行为点赞。而这辆概念车的出现，不光在安全性给了汽车行业一个新思路，也开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，给汽车发展提供了更多可能性。
