自研是技术之基 体验比亚迪智能化技术

汽车的进化是如此之快，数年前众车还在追发动机的热效率、升功率，追变速箱换挡快速平顺高效，追底盘在行驶时的“高级感”，彼时的新能源车还是一个“大趋势”的模糊概念。而如今，新能源车已经真真实实地进入到我们的生活中。伴随着电气化进程的加速和深入，我们也看到，在电动化已经逐步成熟的当下，一条更为广阔的主线已清晰可见：电气架构天然优势下，更加智能的汽车正向我们加速驶来，车已经不仅仅停留在一种交通工具层面，而在逐渐演变成人们生活的“第三空间”。

身处新能源头部阵列，技术立身的比亚迪如今也将“智能”二字作为其“技术鱼池”投入的重注，并将成果快速落实在新车上。比亚迪在16日开启的主题为“科技，致敬梦想”的2024“梦想日”活动上，为我们展示了比亚迪理解的智能化和阶段性实践成果，也非常明确也展现了其未来的战略方向。而在活动正式开始之前的13日，我们前往比亚迪对此做了抢先体验，那么这回的“智能日”干货究竟几何？此番我们一同体验。

在深圳坪山的比亚迪园区，比亚迪官方设置了“智能化街区”的全部体验项目，内容包括了整车智能、智能座舱、智能泊车以及智能驾驶四大板块。

整车智能

比亚迪提出了整车智能理念，并用“一脑两端三网四链”来概括了整车智能的属性。其中的一脑即参与和主导一切感知、决策、执行的中央大脑；两端即车端AI及云端AI，两端实时协同部署；三网即卫星网、5G网、车联网，三网融合；四链即传感链、控制链、执行链、数据链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车实现功能突破和体验提升。

现场，整车智能板块设置了e平台3.0、云辇、璇玑架构、易四方的台架，并在动态广场安排了易四方概念车的动态体验。

e平台3.0已经是我们的老熟人了，它是比亚迪历时5年、耗费数百亿推出的纯电专属平台，兼容前驱、后驱和四驱多种布置方式，覆盖A级到D级车多种车型尺寸，是比亚迪目前最新的纯电平台，目前e平台3.0最新的车型是海洋系的海狮。

e平台3.0是整车架构的技术，基于这个平台，比亚迪在之上衍生出了新的电驱技术、电池技术、电池管理技术、智能化技术，设计语言，众多技术都与e平台3.0高度集成，共同为安全、高效、智能、美学这些产品力进行优化提升。拿比亚迪最为津津乐道的应用来说，基于这一平台开发出的CTB电池车身一体化技术，让比亚迪的刀片电池直接隐藏在了底盘之中，电池系统的性能和安全性得以解决。而将电机、减速器、电机控制器、电源分配单元、DC-DC、OBC、VCU、BMS子系统全部给集成到了一起的八合一电机，主攻性能和效率，可以说，e平台的“母体”承载下的任何部件，都非“犬子”。

自4月发布以来，比亚迪全栈自研的云辇系统就成为全球首个新能源专属智能车身控制系统，也标志着比亚迪成为首个掌握3向6自由度车身控制技术的企业，其能通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，现场同步展示了云辇系统的台架。

具体来说，云辇矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，涵盖了从舒适、操控到安全和越野等多个方面的核心布局，三大产品面向不同的车型，已逐步搭载在比亚迪多款车型上，如现场的仰望U8。

仰望U8搭载的是云辇-P，这套集成了机械、液压、电控三项核心技术的底盘，是专为越野行驶的而准备的。它的功能之一就是实现了超长的悬架调节行程，在超高超低模式下，在越野路段不会托底，在快速行驶中重心也能更低。现场展示了调平功能，在四轮着地高低不一的情况下，仰望U8车厢仍能保持绝对水平，为车内休息提供了稳定平台。

而璇玑架构则是比亚迪新晋推出的整车一体电子电气架构解决方案，其因北斗七星的天璇、天玑两颗主星而命名，其将和整车平台融合协同，共同构筑整车的智能底座。技术上具备中央计算、多级备份、软硬解耦、服务导向等特征，在快、简、智、稳四个维度均实现了突破，比亚迪表示已为其申请了200多项相关专利。

璇玑架构采用了跨域融合方案，系统数据进行核间通讯，交互链路优化使得速度大大提升。其实现全球最高硬件集成度：整车集成了共85个功能模块。行业最多的可视化编程服务接口和API标准接口，天璇跨域计算平台的SoC+重构芯片智算平台方案，可为车辆提供全生命周期的智慧服务。而高阶的技术下，璇玑架构还有非常高的安全允余，“341全域安全”体系下包括了域间、路径、总线三重冗余，四层原生网络安全屏障以及全球首个整车全息全向感知防护系统——云盾，将整车安全进一步提升。

11月广州车展展出的易四方概念车也出现在了现场，四电机独立驱动架构加身的它除了原地掉头、敏捷转向、极限防滑和应急浮水等“黑科技”。它最大的可见亮点其实有二，一是没有刹车片刹车卡钳，不依赖传统制动机构实现制动，二是没有转向拉杆和线控机构，不依赖传统转向机构实现转向。

现场同样摆设了蛇形绕桩，易四方概念车最大通过时速可达60公里。而刹车方面，它可以实现最大1.0g制动力，最小20米的刹车距离，看着赛博朋克风如此之重的一台车在场地自如穿行，视觉效果和科技感都满满当当。

智能座舱

相较于整车智能“工科”般的理性，智能座舱的体验就显得感性了很多，在智能街区内，比亚迪同样设计了全场景数字钥匙、全场景智能语音、游戏车、户外露营K歌以及车载无人机的展台，用来综合展示其在智能座舱上的实践和摸索。

比亚迪的智能进入上，装车的有蓝牙钥匙、NFC数字钥匙以及UWB数字钥匙三种，很多人不知道的冷知识是，比亚迪其实是中国首个推出UWB数字钥匙的汽车品牌，目前已经覆盖苹果、三星、vivo三大品牌，且支持穿戴设备。而在现场，比亚迪带来了全新的手掌钥匙，这个手掌钥匙通过记录驾乘人员的掌静脉数据，快速便捷的完成信息录入成为生物钥匙，使用方式就像微信刚刚推出的“手掌支付”一样，将手掌面朝B柱，即可快速开关车锁。

比亚迪全场景智能语音唤醒响应时间短，仅需300ms级，可操作功能所，1000+项核心车控功能100%覆盖。而在我们的体验车上，它还带来了两个新鲜的功能：一是多车畅联功能，预先通过VIN建立点对点的车辆联系，双车可通过语音来发送即时消息或者信息的流转；二是AI加持下的出行助理功能，只要说出行程目的，系统会自动帮你推荐精确到分钟的全部的行程、路况、酒店和食宿。

随着车载芯片的算力加强，在车上玩赛车游戏也不是什么新鲜事儿了，不过比亚迪将车内的游戏体验也做了升级，它的游戏定制方向盘采用解耦管柱，游戏时转向管柱断开，轮胎不跟随运动，车辆也不会行驶，能够确保用户在游戏时的安全。除了赛车之外，休闲娱乐、动作冒险、养成、棋牌游戏也会陆续上线。

多少年前在某概念车宣传片上的随车无人机也终于完成了落地，这套装载在仰望U8车顶，由比亚迪和大疆联合研发定制的车载无人机系统由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。

最为惊艳的毫无疑问是无人机库，它可实现起飞前、降落后自动更换电池并给电池充电，起飞、降落时，停机坪可实现自动托举，全程无需手动参与辅助。

智能驾驶

智能驾驶也是本次智能体验的重头戏，比亚迪在腾势N7上将天神之眼高阶智能驾驶辅助系统深度融合，天神之眼全场景智能行车系统从硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研。

在我们体验的腾势N7上，系统利用安置在车辆保险杠处的两个超远距高精度激光雷达、环布车身的超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器融合自车状态数据来综合决策。涵盖高速/城市NOA、全场景智能泊车两大使用场景。

这套NOA，能在高速上完成上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务；在城区内实现路口通行、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道、行人与非机动车礼让等驾驶任务。

比亚迪直接在坪山比亚迪工厂的周边开启了城市NOA的智驾体验。在功能覆盖的高速和快速路范围内，城区NOA可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能，在进入到覆盖了高精地图路段的时候，用手扣动方向盘背后的拨片，即可进入NOA。

这套系统基于激光雷达+高精地图，不在允许路段功能无法开启。此外需要注意的还有，在现阶段的技术水平和法律法规要求下，哪种智驾都只是辅助，驾驶员还不能彻底放任系统，仍需手搭在方向盘上。

仪表盘上对周围路况要素的显示十分精准，周围的交通参与者、车道、红绿灯等均会显示。

面对较为畅顺的快速路时，它表现出了非常成熟的路线规划、上下道时机的把握能力，超车变线避障都游刃有余，在前方道路有施工的情况下，它也会提前告知你并尽早驶出施工车道，整体表现挑不出毛病。根据地图的信息，感知到前方存在车道合流情况时，系统也会依据当前路况条件智能选择变道时机。

这套系统整体的风格和类似产品相差无几，只是相较而言它的策略会更偏保守，遵守的还是安全第一。在斑马线或车道中偶遇行人与两轮车，车辆主动刹停礼让行人与两轮车，阈值很低，几乎不会有任何的冒险博弈动作。

它有不甚明显的与周边车博弈能力，但系统的逻辑其实还是以安全为先，前方有车辆横向加塞，系统会主动向另一侧进行方向小幅度偏移，或者干脆让行刹停来主动保持安全距离，但绝对不会出现借用旁边车道的动作，全程轮胎始终不会压在路面的画线上。

而在繁忙的路段，面对挤挤挨挨的拥堵道路和不那么规矩的其他车辆驾驶员，系统会显得很是胆小，落实在车上显得制动会有些频繁，车子也会有些犹豫。

城区不免会遇上各种红绿灯路况，系统能识别标准红绿灯并识别当前信号灯变化情况，面对红绿灯也完全不用你考虑停车起步的问题，全程全自动解决。而至于道路，即便是十字路口并非横平竖直，它也能准确地驶入对应的车道。而在左转车道绿灯偶遇对向直行车道绿灯时，系统也会根据周围车辆通行情况完全实现自主左转，并尽力驶入最左车道，比一般的驾驶员还要恪守交规。

全场景智能泊车

易四方泊车是在整车智能基础上将易四方技术与智驾的泊车技术做了融合，在能实现的场景上，它能够在实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位绕质心旋转入库，面对不同的泊位自行调整策略，充分利用好每一厘米的泊车空间，并带有舒适、极速两种速度模式，效率和安全系数比老司机更加强大。

侧方停车时，我们经常会遇到侧边通道都狭窄的情况，现场设置了人与车PK侧方停车速度比拼的环节，搭载了易四方技术的仰望U8可围绕内侧前/后轮旋转，来将车辆以一种近乎漂移的动作泊入车位，从启动到泊车入位用时不到30秒，大幅领先老司机。

短距的代客泊车能够实现下车即走、锁车泊入、随时中断，自动继续泊车并且无需提前建图和准备，户外室内随时随地都可以可用。

驾驶车辆在街巷、停车场道路或限宽路段等环境下难免遇到通知道路过窄的问题，此时可开启窄道通行功能，系统能利用传感器对周围空间进行探测，帮助用户实现限宽窄道极限自动通行，并主动躲避障碍物。系统目前可实现自动通行极限宽度为车身左右各剩余12.5cm，就是一个后视镜的宽度。

总结：数年前比亚迪的一句“新能源汽车领导者”口号成为了现如今的现实，在新能源领域的卓越销量表现，让比亚迪成为了汽车市场的新焦点，在这背后，是比亚迪对技术研发的不断加码，对技术应用的不遗余力。而到了新能源汽车转型的关键时期，比亚迪再对整车各个方面的智能化加大投入，以全栈自研力求在未来的竞争中继续做未来的“领导者”。

按照比亚迪“技术鱼池”的技术积累概念，我们本次打卡的比亚迪智能化街区的若干项目其实还只是比亚迪智能化技术的概览和冰山一角。未来的比亚迪，还会以何种的“黑科技”，带给我们惊喜？