2024年7月27日，蔚来的年度科技盛会2024NIO IN蔚来创新科技日正式在上海举行。作为重点展示蔚来科技的年度活动，此次活动继续成为蔚来展示其在智能电动汽车领域最新探索与成果的重要平台。
现场，蔚来创始人、董事长、首席执行官李斌，蔚来数字系统副总裁王启研，蔚来产品体验副总裁李天舒，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿登台进行分享，现场官宣蔚来神玑NX9031成功流片，正式全量发布行业首个整车全域操作系统“SkyOS·天枢”、Banyan3智能系统以及智能驾驶世界模型，并正式发售蔚来的第二代NIO Phone手机。
神玑NX9031成功流片
蔚来官宣全球首颗车规5纳米高性能智驾芯片——神玑NX9031流片成功，李斌现场展示了蔚来神玑NX9031。
工艺层面，作为业界首款采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，蔚来“神玑NX9031”芯片和底层软件均已实现自主设计。神玑NX9031 拥有超过 500 亿颗晶体管，不论是综合能力还是执行效率，一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片的性能，而至于具体实际性能则将在后续公布。
技术层面，神玑NX9031具备超强任务并发处理能力的CPU计算群和充裕的访存带宽，能够实现快速且稳定的延时处理。全链路超感增强自研图像信号处理器ISP，能实现全天候、全场景识别，实现紧急场景下更早的刹车响应。现场分享了芯片实时效果对比，在暗光的会场下，搭载同样规格的800万像素智驾摄像头，用神玑NX9031及行业旗舰智驾芯片分别拍了2张现场照片，可以看到暗光环境下神玑的表现非常领先，而这对于智能驾驶的意义是巨大的。蔚来也表示该芯片将助力实现AI代码辅助、AI帮助客户服务、AI智能抽检等AI新技术。
SkyOS·天枢全量发布
SkyOS・天枢作为蔚来汽车的核心技术成果之一，自去年NIO IN 2023活动上由蔚来创始人兼CEO李斌首次对外公布，备受关注。因为在汽车的历史上，从来没有出现一个完整意义上的整车全域操作系统。
2023年NIO Day上，蔚来发布了ET9，它配备有31个传感器，每秒传输43.85G/s的数据。在为用户提供更加强大、更加安全的智能驾驶功能的同时，也对操作系统的数据吞吐能力提出了更高的要求。因此蔚来需要一套操作系统，能够高效的管理起这些异构算力资源，灵活的分配给不同的应用，实现整车算力共享，将算力资源用到极致。
于是历时 4 年研发、投入超过 23000 人月，蔚来正式全量发布了行业首个整车全域操作系统 SkyOS·天枢。蔚来表示SkyOS·天枢面向AI时代，具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在AI时代构建真正的整车全域智能。
SkyOS·天枢系统是蔚来“1+4+N”技术集群的核心组成部分，标志着蔚来在智能汽车操作系统领域的又一重大突破。“1+4+N”技术集群中的“1”是指多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器SkyOS-H，用来管理和调度整车的异构大算力资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。相比行业通用方案，SkyOS-H实时任务时延缩短50%，多线程吞吐量提升40%，虚拟磁盘吞吐提升15%。
“4”是指SkyOS的4个操作系统内核：首先是轻量、强可靠性、强实时性的 SkyOS-L，支持所有主流车载MCU芯片架构。相比行业通用方案，SkyOS-L 实时周期性信号准时送达率提升 30-40%；其次是基于微内核构建高安全、强可靠性、强实时性的 SkyOS-M，用于中央大脑，主要运行车控相关功能，包括车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。SkyOS-M 的核心优势是安全隔离，在受到同样影响的情况下，SkyOS-M 的自恢复速度比 Linux 系统快 100 倍；然后是面向丰富应用场景高性能、实时性深度优化的 SkyOS-R，部署智能驾驶域的大部分功能。和 Linux 发行版相比，SkyOS-R在轻负载情况下实时性能高 113 倍，在高负载情况下实时性能高 20 倍，端到端通信延时小于1ms，为智驾提供更高的实时性性能保障；最后是面向原生智能深度定制的SkyOS-C，承载绝大多数的智能座舱功能，实现低延时的车云一体化，充分利用云端更大的算力资源与模型，提供更加智能的座舱AI体验。
而“N”是指 SkyOS-中间件，是实现分层解耦、跨域融合的关键，也是支持全生命周期升级和信息安全保障的基础。
SkyOS 利用自研SOA框架，将整车抽象出 1，600 多个原子能力，以服务与API的方式给各域不同的应用来调用。自定义的高性能跨域通信协议栈 TOX，高优信号容量比传统CAN 总线提升30-50倍，与传统车载通信协议相比端到端延时降低 40%，极限0丢包阈值提升 109%。
此外，SkyOS·天枢可以做到以天迭代原子模块，以周迭代软件平台，以月迭代整车能力，并且代际兼容下，支持至少 10 年的整车智能化升级与维护。
蔚来表示，SkyOS·天枢系统的全量发布标志着中国车企首次掌握的全球领先的整车全域操作系统，结合蔚来首个车规级5nm智能驾驶芯片神玑NX9031成功流片。“芯”与“魂”兼备，实现了硬件与软件、算力与算法的紧密融合，“地基”打好后，蔚来后续的产品、技术开发与迭代升级有望进一步加速，有能力支持蔚来智能电动汽车持续创造更极致的用户体验，助力中国汽车的全球产业竞争力持续提升。
全新Banyan 3智能系统发布
全新Banyan 3智能系统基于AI核心底层能力打造，为用户带来更具成长性和个性化的体验，预计将于 8 月下旬向用户推送首个版本。
Banyan 3的情感智能基于AI大模型能力和原生智能系统，蔚来也打造出全新的NOMI GPT架构。蔚来表示NOMI GPT定义了面向大模型的车载AI交互范式，NOMI的交互体验更加拟人， 成为了更有温度、更专属于你的情感伙伴。同时，蔚来率先引入NOMI Agents 多智能体架构，NOMI的认知和复杂任务处理能力，加速座舱体验从单点功能向主动智能进化。
同时，蔚来SkyOS-C数字座舱全栈架构及多个AI模型上车，拥有全新AI原生应用及个性化的服务和生态，Flux-轻应用及车载小程序上车，4D全域舒适领航以及后排尊享模式，所有AI 智舱应用让Banyan 3智能系统在沉浸和个性体验上更进一步。
智能驾驶世界模型NWM发布
蔚来发布了中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。官方表示这是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的场景，寻找到最优决策。
NWM可将3秒钟的驾驶视频作为提示词来生成长达 120 秒的视频。NWM还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。
蔚来智能驾驶技术架构NADArch2.0迎来发布，NADArch2.0在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗。预测能力更强，让智能驾驶体验更安全、更拟人。基于NADArch2.0的智能驾驶，将于今年下半年分阶段推送上车。
全新NIO Phone上市发售
全新NIO Phone正式上市，该手机是NIO Phone的第二代机型上市，三种配置机型，价格分别为性能版 6499元、旗舰版 6899元、EPedition 7499元。除在蔚来App发售外，该机型也将首次在京东、抖音等渠道销售，今日即可下定。
外观方面，全新机型与老款机型区别不大，正面配备一块6.82英寸等深顶部中央挖孔的四曲屏，724μm弯折深度，背板拥有三种后盖材质六种配色，灵感全部来源于蔚来车和内饰的经典配色，其中特别版星云红采用全哑光的设计，EPedition版本背板采用墨刻陶瓷设计，拥有经典红色天际线装饰带。
硬件部分，全新NIO Phone标配高通骁龙8GEN3处理器，最高可选16GB+1T内存与存储组合，并首次搭载鲧禹散热系统，最大面积散热热源100%覆盖。电池容量为5050mAh，具备80W有线快充以及50W的无线快充。
系统方面，全新NIO Phone搭载 SkyUI，继续坚持“零系统广告”与“零商业预装”，NOMI GPT首次装机。全新的自定义车控键可以直达常用功能，未来还可升级支持 60+ 项车控功能。NIO Link蔚来全景互联能实现超感车钥匙、超感泊车、智能寻车、增强版天空视窗、NIO Link接力等功能。
Sherry墨小懒北京
