当前，智能驾驶辅助功能已日趋成熟，头部供应商之间的技术差距正在缩小，真正的竞争焦点逐渐转向如何在保证体验的前提下，实现更优的性价比，从而推动高阶智驾的大规模普及。这次，我们体验了卓驭高悟性端到端4.0系统后，其实际表现给我们留下了深刻印象。系统在复杂路况下的决策流畅度与拟人化程度表现出色，展现了成熟的技术水准。值得一提的是，该方案基于高通晓龙SA8650P芯片打造，在拥有较强算力的同时，有效控制了硬件成本，这为智能驾驶辅助技术向更广泛的市场渗透提供了极具竞争力的解决方案。
本次体验的是红旗HS6 PHEV (配置|询价)车型，在实际驾驶中，以视觉为主的卓驭高悟性端到端4.0的四大优势场景表现尤为突出。丝滑变道能够主动选道、时机精准，变道如行云流水，既聪明地主动变至更优车道，也知道延后变道避开临停车。三点式掉头作为业内首个端到端驱动的掉头功能，在多车流路口会礼让、一把过，在窄路口则辗转腾挪、进退自如。本能防御让系统能够看见“看不见的危险”——无灯路口侧前大车突然刹停时会提前减速，右转遇到盲区、人车探头、电动车窜出时都能提前减速防御。缝隙穿行能力则让车辆在复杂窄路从容通行，无论是栅栏夹缝中绕行临停车，还是城中村密集人车混行，抑或夜间小路极限会车，都能像老司机一样游刃有余。最关键的是，复杂道路卓驭高悟性端到端4.0全程零接管！
从2024年10月删库重练至今，卓驭的端到端研发范式在不断的验证中脱胎换骨，此次迭代的核心意义在于：当行业普遍通过堆硬件、换架构实现升级时，卓驭证明了“数据驱动”本身就能让移动智能持续进化，跑出全新的体验上限。
高悟性端到端4.0实现了真正意义上的“100%端味”——决策链路上人为规则干预归零。模型不再依赖任何规则代码的辅助，而是通过学习海量优秀驾驶行为，在复杂场景中自主做出“老司机”般的判断与操作。这意味着，以前是你盯着智驾开，现在是智驾带你开；模型不仅学会了物理世界的通行逻辑，也学会了驾驶礼仪——那些轻微的减速让行、微微的靠左预留空间，是规则永远写不出来的细腻操作。这种纯粹的数据驱动路径，使得系统在面对无数未曾被具体编程过的未知场景时，也能做出合理、安全的决策。
区别于行业常规的数据闭环技术，卓驭以“让体验不断提升”为出发点和最终目标，特色设计了“数据不断驱动，体验不断升级”的双闭环模式。
截至目前，卓驭携手20大客户、32个合作品牌，已量产50余款车型，累计定点合作车型突破100款，依托车辆回传的海量行车数据，模型可持续学习真实路况中的优秀驾驶行为。同时，通过云端虚拟仿真技术和强化学习模拟长尾场景，补足极端案例的训练密度，并加强对训练数据的高度清洗与场景分布精准优化，让模型自主进化出更高阶的驾驶能力。
此次高悟性端到端4.0将首发搭载于红旗“司南智驾”，并于2026年上半年通过OTA陆续推送给红旗HS6 PHEV、天工05 (配置|询价)等多款车型，标志着该技术已正式步入大规模量产交付阶段。2025年，卓驭已协同红旗在5款车型上率先落地无图端到端城区NOA等高阶功能，覆盖15万至30万元主流市场，为本次升级打下坚实基础。对红旗司南智驾而言，卓驭成行平台不仅是技术提供者，更是“可生长的智能基座”，双方协同创新形成“技术共研-平台量产-持续OTA”的高效闭环。
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