60年代末当Japanese Grand Prix是尼桑R381和保时捷906的天下时，丰田也尝试过跟他们一起玩耍，因此丰田为了参加7组目录下的日本GP，打造出了自己第一辆符合FIA Group 7标准的代号为415S赛车并给名为Toyota 7。
负责这个项目的工程师Jiro Kawan有着很丰富的赛车经验，他曾经研发过丰田著名作品2000GT GP赛车在1966年Japan Grand Prix中获得第三名。
搭载日本Yamaha制造的地盘和丰田3.0 v8后置引擎的丰田7正式问世，在丰田两大革命技术OHC（Overhead camshaft）和4V一缸四个气门的推动下此V8引擎可以爆发出300PS的弱小马力。
可惜在和当时尼桑和保时捷等这些马力怪兽们肌肉较量时，丰田7赛车根本无法跟步，因此丰田计划使用更强大排量的V8。第二代Toyta 7搭载5.0 V8 600 PS (441 kW) at 8,000 rpm引擎诞生。
1968年Japanese Grand Prix中Toyota 7第一次赛道上亮相并得到了非常差的成绩，第8和第9名，远远落后在尼桑和保时捷后。
此悲惨的经历后丰田没有放弃，继续拿4辆Toyota 7参加了1000 km Suzuka并赢得前4名，让丰田7这辆车终于在赛车界中立winneer之牌，也让丰田赛车部门稍微更加看重了7这个差一点就好被取消的计划。
1969年丰田7改良版代号474S继续参加Japan Grand Prix。新版Toyota 7继续不仅1000 km Suzuka赢得冠军还在Grand prix中超越了保时捷906和917，这个成绩让丰田尝试了了一点胜利的甜味，7的计划更加被关注和更加的资金和人力投入Toyota 7的计划中。
1970年丰田决定拿出狠招来，给Toyota 7的5.0 V8引擎增加两颗涡轮增压器！那个年代5.0 twin turbo听起来疯狂，很肌肉，很美式。
加两颗涡轮的结果得出一辆可发挥800匹马力的Toyota 7，为了让此车应付这么大的马力工程师们给它加装了更大的尾翼给车提供更足够下压和提高操控性。
在丰田刚刚开心起来要庆祝5.0 V8的马力怪兽的诞生时日本赛车组委会Japanese Automobile Federation (JAF)来了一盆冰冷的水泼在这个计划上。JAF表示本季1970年Japanese Grand Prix不得再使用类似丰田7这种设计的汽车，必须更换为open wheel car（车轮在车身外，类似目前的F1）这个JAF新规定让丰田几年以来的一切功课一夜边成了不得使用的不合格品。
打击力很大！这么大的工程不能就这样放弃！怎么办！算了。。出国混吧！只有北美Can-Am赛是Toyota 7的归宿，丰田把人带技术带包去北美继续混，把这辆800匹马力V8 5.0双涡轮带去日本国外战斗。
丰田7为了完全符合Can-Am的标准外形有做了改变。
1970年丰田在测试Can-Am版的Toyota 7时非常遗憾失去了两位试车手。Sachio Fukuzawa和Minoru Kawai两位赛车试车手不幸在测试这2个Can-Am版本的Toyota 7死亡。
日本不能参赛、然后又在国外失去了车手，这么悲惨的损失让丰田无法将Toyota 7的计划进行下去，丰田赛车部门正式宣布停止Tyotoa 7的一切计划，博物馆变成了这辆赛车的最终归宿。
