2020年4月27日，小鹏P7 (配置|询价)正式上市，新车定位纯电动中大型轿车，采用极简风格的设计语言。新车共推出后驱长续航、后驱超长续航、四驱高性能三种车型，其中后驱超长续航智行版车型在NEDC工况下续航能力为706km。售价方面，新车共有8款车型，补贴后的售价为22.99-34.99万元。
外观方面，小鹏P7采用了“星际”设计语音，车头前部圆润的弧线搭配两侧凌厉的线条，看起来很有层次感。同时，大灯采用了分体式设计，上方还配备了贯穿式灯带，配合主动式进气格栅设计，让前脸看上去拥有很高的辨识度。另外，银色的车身涂装配合“星际”的设计语言让其看上去也更有未来感。
车身尺寸方面，其长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距为2998mm。虽然定位中型轿跑，但是接近5米的车身长度以及接近3米的轴距，整体尺寸已经达到了跨级别的水平，空间优势非常明显。
细节方面，小鹏P7采用了时下流行的溜背式车身、同级少有的无框车门以及隐藏式门把手，让整车具有非常强的高级感。另外，封闭式进气格栅、低风阻外后视镜、车身底部平整化设计以及半隐藏式雨刮设计造就了Cd 0.236的超低风阻系数。值得一提的是，该风阻系数是目前国内量产智能轿跑最低的。
小鹏P7还配有19英寸双色的铝合金轮圈，大尺寸的设计配合流畅修长的车身，让它拥有非常强的视觉冲击力。而配备的Brembo（布雷博）四活塞刹车卡钳以及245/45 R19的轮胎，让它的100km/h-0的制动距离小于35m，不仅好看，而且好用！
车尾线条丰厚饱满，尾灯组采用了与前大灯相同的贯穿式+分体设计的思路，同时内部的灯带细节质感非常不错。另外，整体轿厢设计后移，使得新车呈现出类似后驱车型的风格，车尾末端还增加了小鸭尾造型，有着非常运动的视觉效果。
内饰方面，小鹏P7采用了贯穿式仪表台设计，由两块液晶屏幕组成，左边是10.25英寸的全液晶仪表，右边则是一块支持触控的14.97英寸的悬浮屏幕。其中按键、方向盘和音响扬声器采用2.5D曲面设计。另外隐藏的出风口+无按钮的面板让整个中控屏幕更为简约大气，整体内饰设计在简洁的同时还充满未来感。
10.25英寸液晶仪表分辨率为1920 x 720，14.97英寸多媒体屏幕分辨率为2400x1200，PPI为179，在轿车车载系统中这样的参数达到了顶级水平，同时，还可以实现双屏互联，并且可以根据方向盘的实体+虚拟按键混合操作。
智能交互方面，在中控台这块14.97英寸多媒体屏幕中，内置了Xmart OS 2.0智能交互系统。硬件方面，采用了高通骁龙820A芯片，该芯片采用14纳米先进工艺，拥有更高的处理速度以及更低的功耗，能够实现更强大的交互功能。例如，全新的3D智能交互界面、全场景智能语音控制，支持超过100个APP以及服务。另外，还支持：NFC卡片+手机+智能手表+支付宝小程序+车钥匙等数字化操作，让车辆操作更加多样化。同时，得益于SEPA平台架构的控制器100%联网，让小鹏P7具备整车OTA升级的能力，功能十分强大。
另外，小鹏P7四驱高性能版车型还标配了拥有18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，配有额定功率600W的高保真功放。为此小鹏汽车还远赴丹麦完成音响的调音工作，由小鹏汽车与丹拿调音团队联合完成。配合智能动态均衡技术、整车音乐环绕声场控制技术，让车内拥有非常棒的3D环绕立体声效果。
自动驾驶辅助系统方面，小鹏P7采用了XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，系统包含ACC自适应巡航系统、LCC车道居中辅助系统、ATC自适应弯道巡航、ALC自动变道辅助、高速自主导航驾驶、自动驾驶模拟显示系统、自动泊车辅助系统、FDM前向车距监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动（带行人检测）、BSD盲区监测预警、DOW车门开启预警、LDW车道偏离预警、LCA+增强型车道变换预警，RCW后向碰撞预、RCTA后方横向来车预警以及TSR交通标志识别等功能。未来可通过OTA升级来实现高速自主导航驾驶，在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。
这些功能主要归功于遍布车内外的13枚自动驾驶摄像头、12个超声波雷达、5个高精度毫米波雷达、英伟达Xavier自动驾驶芯片以及高精度地图以及GPS等技术，保证更好的辅助驾驶体验。
小鹏P7同样采用了商圣戈班的LOW-E（ Low-Emissivity）全景玻璃，车顶整体面积1.75㎡，采光面积1.14㎡，拥有良好的透光率，并且取消了遮阳帘设计。玻璃经过特殊涂层处理后，可以有效隔绝紫外线进入车内，冬天也可以防止热量流失。又称低辐射玻璃。
动力方面，小鹏P7将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统。相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。
其中后驱长续航以及后驱超长续航版将搭载最大功率196kW（267Ps），峰值扭矩为390N·m的电机，0-100km/h加速时间为6.7s；四驱高性能版车型则将分别在前/后桥各搭载一台电机，综合最大功率为316kW（430Ps），最大扭矩为655N·m，0-100km/h加速时间仅为4.3s。这样的表现已经非常强悍了，无论是市区还是高速都能轻松应对。尤其是四驱高性能版车型，4.3s的百公里加速成绩已经可以和百万级的性能车相抗衡。
在操控性能方面，为了达到最好的调校效果，小鹏汽车也联合德国团队为小鹏P7开发底盘平台，并由中德双方工程师共同进行调校及测试。前双叉臂+后五连杆的悬架结构相比市面上普通的前麦弗逊+后多连杆式悬架来说，在操控能力上有更好的表现。另外，前双叉臂式独立悬架的控制臂、转向节零件还采用了铝合金材料，轻量化的设计能进一步提升操控体验。
另外，小鹏汽车还与采埃孚团队三方联合开发了智能主动连续减振系统（CDC），可以通过前轴两个加速度传感器、后轴的两个高度传感器通过两个前轴的加速度传感器以及控制器上的六轴IMU（Inertial Measurement Unit惯性测量仪）传感器，自动调节悬架阻尼，让小鹏P7在各种路面上都能从容应对。
电池方面，小鹏P7搭载了与宁德时代联合开发的全新一代方形电池组，电芯额定能量80.87kWh、能量密度高达170Wh/kg。达到防尘防水等级标准最高级别IP68。另外，还配备了智能热管理温控系统，寒冷天气下，系统会利用电机余热给电池加热；炎热天气，还可以利用前端散热器和冷却风扇给电池散热，提升能量利用率；实现-30℃~55℃超宽温度使用范围，让电池保持最佳的工作状态。
续航方面，后驱长续航版车型搭载70.8kWh电池组，NEDC续航为568km；后驱超长续航版和四驱高性能版车型搭载80.9kWh电池组，其中超长续航智行版车型的最大续航里程高达706km，在国内纯电动车市场处于领先水平。另外，在超长续航版车型的快充模式下，适宜温度下充电10min可实现NEDC续航补充123km，从30%到80%电量最快仅需31分钟。
小鹏P7后驱长续航版、后驱超长续航版以及四驱高性能版的智尊版配置车型将会在6月底进行交付；后驱长续航智行版、后驱长续航智享版、后驱超长续航智享版以及四驱高性能智享版车型将会在7月开始交付；而后驱超长续航智行版将于9月开启交付。
针对P7车型，小鹏服务做出三大无忧保障，包括标配5年/12万公里质保，终身免费道路救援，终身流量畅享。还可享受智能远程诊断、升级；智能理赔；智能体检以及智能车险四大智能服务。另外，小鹏P7还与知名服务商e代驾和蔚来合作，利用其优质的服务资源为小鹏用户带来贴心的服务。
除此之外，小鹏还推出“鹏友3+1计划”，即每月10日为鹏友日，为鹏友提供充电、保养、精品尝鲜等3项用车关怀动作，以及1项温暖活动（如公益活动、亲子关爱等）。
小鹏P7作为小鹏汽车的第二款车型，在外观设计上采用了轿跑风格，整体造型更动感时尚，极具好感度。虽然定位中型纯电动车，但是越级的车身尺寸，双屏联动的极简内饰，以及后驱超长续航和四驱高性能版本，无论是看得到和看不到的地方都极具亮点，尤其是后驱超长续航智行版车型706km的续航能力，成为目前在售车型续航最强的版本，结合实际补贴后的售价，整体的表现非常具有吸引力。
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