与传统 AI 司机不同的是，本田的无人车能与你实时交流对话，还能读懂你的手势。
外观内饰设计上，也与大街上看到的 Robotaxi 截然不同，没有激光雷达，更不用高精地图。
自动驾驶的同时，还小小满足你驾驶的乐趣 —— 车内设有一个物理操纵杆：
未来能做到呼之即来挥之即去，你喜欢吗？
本田的自动驾驶汽车，取名为 CiKoMa。
Ci 代表 Cooperative Intelligent，是本田自主研发的一种交互智能技术，指的是机器能够读懂人的手势和语言，并与人实时互动；KoMa 在日语里是“马”的意思。
实际生产出来的 CiKoMa 无人车，与动画里的概念车相差比较大。
主要包括三类：单人座、双人座、四人座，都是电动车。
首先来看这台仅能容纳 1 人的自动驾驶车：
嗯，看上去有点像移动的电话亭。
这台无人车里，就像坐了个 AI 司机一样，你只要动口召唤或动动手，它就会按照要求开到指定地点。
如果某个停车点在它“看来”不安全，它还会自动更换路线并告知车主。
所有的对话，都在车主的手机端进行，页面显示如下：
其次，本田的 2 座无人车长这样，据说专为老年人或不擅长开车的人设计：
车内能够容纳 2 人：
自动驾驶的同时，还专门设计了操纵杆，乘客可以自行改变方向。
最后就是本田的这款 4 座无人车，长得像旅游观光车：
从本月开始，这台 4 座无人车将会在配备安全员的情况下，开展路测。
可能你也注意到了，本田无人车的特点是不依赖高精地图。
主要利用摄像头的视差生成三维点群，通过网格处理点群识别障碍物。当障碍物高度超过规定值时，判定为不可通行区域，紧接着快速识别可行驶区域。
然后，无人车会实时生成目标位置的最优路线，并沿着该路线平稳行驶。
本田认为，他们的无人车主要用作城市上下班通勤、旅游观光、工作跑业务，总之通行距离不会太长。
按照计划，据说 2~3 年后能够实现无高精地图的自动驾驶，2030 年前后走向商业化落地。
研发团队来自本田技术研究所。
之所以要设计这样的无人车，主要想解决人口老龄化严重、劳动力不足等社会问题，希望帮助不擅长开车或因身体原因不能开车的人。
他们还认为，现代人工作过于忙碌，这样的小型短距离自动驾驶车，刚好能够满足他们个人短途出行、放松的需求。
研究所的首席工程师是安井裕司，他 1994 年加入本田，到目前为止已有 28 年，是本田自动驾驶和辅助驾驶技术的项目负责人。
在 5 年前英伟达举办的一次活动上，安井裕司就公开表达过：
同时还表示，到 2025 年本田将会实现 L4 级无人驾驶。
他说，本田要做的自动驾驶，必须要满足两大基本要求，一方面是对于乘客、周围车辆和行人来说要安全可靠，另一方面是平稳、自然和舒适，自动驾驶做到就像老司机一样。
此次与无人车一同推出的，还有这款陪伴机器人：WaPOCHI。
它们一起，被本田称为“微型出行”（micro-mobility），意思就是小范围的移动。
每天跟在你屁股后面，陪你散步和逛街，能指路能拎包。
更重要的是，它还能够记住你的长相，走在大街上也不会跟丢。
怎么样，你对本田的无人车还有这款“电子宠物”，心动了吗？
本文来自微信公众号：智能车参考 （ID：AI4Auto），作者：邓思邈
